电动防碰安全无人直升机

    公开(公告)号:CN101973395A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010523344.2

    申请日:2010-10-28

    Abstract: 一种电动防碰安全无人直升机,碟形机身的内腔中央涵道内连有支撑架,支撑架的中央固定连有主旋翼动力传动机构,主旋翼动力传动机构的上、下端分别同轴连有主旋翼,碟形机身的侧前方两侧分别对称连有姿态控制副旋翼涵道,姿态控制副旋翼涵道内通过姿态控制副动力传动机构连有姿态控制副旋翼。本发明的优点是:1、有效保障了飞控系统的可靠性和稳定性;2、提高了复杂环境下的飞行安全性,飞机更为安全、安静和简洁可靠;3、该无人机具有优良的垂直起降和可靠稳定的飞控性能,是一种具有广阔应用前景的无人飞行器。

    一种控制偏振态的双池布里渊散射放大方法

    公开(公告)号:CN101887205A

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN201010135869.9

    申请日:2010-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种控制偏振态的双池布里渊散射放大的方法。为了研究在双池布里渊放大系统中,抽运光与种子光的偏振态对SBS增益的影响,我们提出了一种控制偏振态的双池布里渊放大的方法。该放大是在原双池布里渊放大技术的基础上,在抽运光的光路中增加了一个偏振态控制装置,通过其精确改变抽运光的偏振态,在SBS种子光偏振态保持不变时,通过改变抽运光的偏振态即可控制该两束光之间的偏振夹角;一个光功率计接收放大池前的SBS种子光(未经放大光放大),一个光功率计接收放大后的SBS信号光,对比计算两功率计的读数,即可得到SBS的增益系数。

    一种新型的双波混合干涉检测超声振动装置

    公开(公告)号:CN101799453A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010135866.5

    申请日:2010-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种新型的双波混合干涉检测超声振动的装置及方法。该装置包括一个连续激光源(1),激光经50/50分束镜(2)分成两路,第一路激光经二分之一波片(3)后,全透射经过偏振耦合镜(4),透过的光束经过四分之一波片(5),经凸透镜(6)会聚到试块(7)表面,携带了试块(7)超声振动的光束经试块(7)表面反射经过凸透镜(6)和四分之一波片(5),该光全反射经过偏振耦合镜(4),经过二分之一波片(8)射入铌酸锂晶体(9);第二路激光经反射镜(10)反射,再通过反射镜(11)反射进入铌酸锂晶体(9);第一路携带了超声振动的信号光和第二路参考光在铌酸锂晶体(9)中形成干涉,干涉后的光经过会聚透镜(12)会聚到光电接收器(13)中。通过此装置,可以将光电接收器(13)接收的光强转化为电信号,经过信号处理可以解调出超声信号,根据该超声振动的信号图可以对材料的特性等做出评价。

    焊缝下层进入熔深检测方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116026928A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211723247.7

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种焊缝下层进入熔深检测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及超声无损检测技术领域,所述方法包括:获取目标测试点的超声检测图;目标测试点为待检测的焊缝上的点;根据目标测试点的超声检测图,确定待检测的焊缝的成像宽度;将待检测焊缝的成像宽度输入至下层进入熔深检测模型中,得到待检测的焊缝的下层进入熔深;下层进入熔深检测模型通过训练基于基因遗传编程算法的初级模型得到。本发明不需要将检测探头伸入待检测焊缝中即可完成下层进入熔深的检测,对于不同的焊缝无需改变检测探头的尺寸,能够抑制焊缝余高的影响,故提高了焊缝下次进入熔深的检测速率和检测精度。

    一种新型的双波混合干涉检测超声振动装置

    公开(公告)号:CN101799453B

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201010135866.5

    申请日:2010-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种新型的双波混合干涉检测超声振动的装置及方法。该装置包括一个连续激光源(1),激光经50/50分束镜(2)分成两路,第一路激光经二分之一波片(3)后,全透射经过偏振耦合镜(4),透过的光束经过四分之一波片(5),经凸透镜(6)会聚到试块(7)表面,携带了试块(7)超声振动的光束经试块(7)表面反射经过凸透镜(6)和四分之一波片(5),该光全反射经过偏振耦合镜(4),经过二分之一波片(8)射入铌酸锂晶体(9);第二路激光经反射镜(10)反射,再通过反射镜(11)反射进入铌酸锂晶体(9);第一路携带了超声振动的信号光和第二路参考光在铌酸锂晶体(9)中形成干涉,干涉后的光经过会聚透镜(12)会聚到光电接收器(13)中。通过此装置,可以将光电接收器(13)接收的光强转化为电信号,经过信号处理可以解调出超声信号,根据该超声振动的信号图可以对材料的特性等做出评价。

    基于灰色预测的搭接焊中焊缝熔深测量方法及系统

    公开(公告)号:CN114994184A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210579412.X

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于灰色预测的搭接焊中焊缝熔深测量方法及系统,涉及超声检测技术领域,方法包括:获取待检测试件的超声成像宽度序列;根据样本数据建立灰色预测模型;所述样本数据包括超声成像宽度样本数据以及与所述超声成像宽度样本数据对应的焊缝下层进入熔深样本数据;所述超声成像宽度样本数据是对多个样本试件进行超声相控阵检测确定的;将所述待检测试件的超声成像宽度序列输入至所述灰色预测模型,以确定所述待检测试件的焊缝下层进入熔深预测序列。本发明通过超声检测方法获取原始数据,最终实现对异种金属搭接焊焊缝下层进入熔深的预测,能够直接有效提高焊缝质量检测的可靠性。

    一种控制偏振态的双池布里渊散射放大方法

    公开(公告)号:CN101887205B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201010135869.9

    申请日:2010-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种控制偏振态的双池布里渊散射放大的方法。为了研究在双池布里渊放大系统中,抽运光与种子光的偏振态对SBS增益的影响,提出了一种控制偏振态的双池布里渊放大的方法。该放大是在原双池布里渊放大技术的基础上,在抽运光的光路中增加了一个偏振态控制装置,通过其精确改变抽运光的偏振态,在SBS种子光偏振态保持不变时,通过改变抽运光的偏振态即可控制该两束光之间的偏振夹角;一个光功率计接收放大池前的SBS种子光(未经放大光放大),一个光功率计接收放大后的SBS信号光,对比计算两功率计的读数,即可得到SBS的增益系数。

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