一种移动式物流智能搬运机器人

    公开(公告)号:CN110342246A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910613271.7

    申请日:2019-07-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种移动式物流智能搬运机器人,包括机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂、移动式机器人驱动行走结构和调控机构;机器人手臂抓取部件与机器人手臂曲伸臂相连接,机器人手臂曲伸臂设置于移动式机器人驱动行走结构上,调控机构的电控线路分别与控制机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂和移动式机器人驱动行走结构的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为:本发明体积小,功能强大,可以抓取形状复杂的物品,更加智能可以适应各种复杂的工作环境,效率更高,可以自主规划行进路线。

    一种自动切菜盒
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111098342A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911315163.8

    申请日:2019-12-19

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种自动切菜盒,包括:机架;切菜机构,包括菜刀以及砧板,所述菜刀通过刀片置口设置在所述机架上,所述砧板位于所述菜刀刀口下方;传动机构,设置在所述机架上,位于所述切菜机构下部,用于控制所述切菜机构的动作;清洁杀菌机构,设置在所述机架上;以及控制模块与所述传动机构电连接,所述控制模块位于所述机架内,用于控制所述自动切菜盒的运行。本发明提供一种自动切菜盒,通过控制模块控制所述自动切菜盒的运行,在切菜的过程中实现砧板的清洗、除菌以及烘干功能。结构简单,使用方便。

    一种自动调味机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111096697A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911315185.4

    申请日:2019-12-19

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种自动调味机,包括机壳、机架、储料机构、送料机构、出料机构以及控制系统,所述储料机构、所述送料机构以及所述出料机构分别设置在机架上;所述机壳位于所述机架外;所述控制系统与所述送料机构电连接,所述控制系统位于所述机架内,用于控制所述自动调味机的送料动作。本发明提供一种自动调味机实现了多种材料配合功能,结构简单,操作方便,机体体积组合紧凑,适合家庭厨房使用。

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