公开(公告)号：CN119741272A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411808965.3

申请日：2024-12-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 吕帅帅 ,  王博 ,  倪红军 ,  李晓源 ,  翟逸菲 ,  侯正捷 ,  陶传振 ,  陈雨飞 ,  陈炜 ,  唐晨

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请涉及一种基于改进DeeplabV3+与形态学的路面裂缝识别方法、模型训练方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取路面裂缝检测训练数据集；采用Canny算法和形态学方法对路面裂缝检测训练数据集中的样本图像进行预处理，获得路面裂缝检测训练数据集中每张样本图像的训练图像；基于MATLAB生成路面裂缝检测标注训练数据集；通过DeepLabV3+构建以包含路面裂缝的样本图像为输入、路面裂缝识别结果为输出的路面裂缝识别网络结构，并采用路面裂缝检测标注训练数据集进行训练，输出路面裂缝识别模型。采用本方法能够在保留图像细节的同时，提高裂缝检测的准确性。

公开(公告)号：CN110342246A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910613271.7

申请日：2019-07-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨玲玲 ,  宋振杰 ,  王博 ,  吕天坤 ,  柳兴旺 ,  顾鹏飞 ,  于朋程

IPC: B65G47/90 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供了一种移动式物流智能搬运机器人，包括机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂、移动式机器人驱动行走结构和调控机构；机器人手臂抓取部件与机器人手臂曲伸臂相连接，机器人手臂曲伸臂设置于移动式机器人驱动行走结构上，调控机构的电控线路分别与控制机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂和移动式机器人驱动行走结构的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为：本发明体积小，功能强大，可以抓取形状复杂的物品，更加智能可以适应各种复杂的工作环境，效率更高，可以自主规划行进路线。

公开(公告)号：CN119596980A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411758674.8

申请日：2024-12-03

Applicant: 南通大学

Inventor： 吕帅帅 ,  翟逸菲 ,  倪红军 ,  王博 ,  陶传振 ,  侯正捷 ,  陈炜 ,  汪兴兴 ,  朱昱

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种基于FCFS算法和强化学习的无人机进离场排序方法，包括无人机进行终端区的等待层，创建初始执行时间表，获取无人机初始数据；获取初始状态矩阵；基于机场运行限制条件，确定无人机的待执行动作集合；计算待执行动作集合中的各个待执行动作的奖励值；无人机执行奖励值最大的待执行动作；重复上述步骤直到累计奖励值最大，并获取累计奖励值对应的待执行动作的排序；基于待执行动作的排序以及FCFS算法排序结果，优化最佳时间执行表；无人机按照最佳时间执行表执行对应动作。本申请优化后的起降顺序，可以有效提高起降通道利用率，减少起降通道闲置或者拥堵的情况，很大程度上降低因无人机碰撞而造成的安全风险。

公开(公告)号：CN110281225A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910609067.8

申请日：2019-07-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 谢星 ,  陆伟家 ,  王博 ,  吕天坤 ,  宋振杰 ,  柳兴旺

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明提供了一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置，包括手臂抓取部件、手臂曲伸臂、基座和调控机构；手臂抓取部件与手臂曲伸臂相连接，手臂曲伸臂设置于基座中心的正上方，调控机构的电控线路分别与控制手臂抓取部件、手臂曲伸臂的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为：发明采用六自由度机械臂配合可伸展的前抓取爪组件，可以实现前后左右360度，上下180度空间范围内抓取物体，对于复杂的物体可以进行精准抓取和放置的同时可以控制完成抓取和放置所用时间与速度，车身重量轻，质量均匀，车身更加牢固。

公开(公告)号：CN119517250A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411574802.3

申请日：2024-11-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 吕帅帅 ,  李晓源 ,  倪红军 ,  周林 ,  陈炜 ,  侯正捷 ,  陶传振 ,  翟逸菲 ,  王博 ,  汪兴兴

IPC: G16C60/00 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及天然纤维微观结构检测技术领域，具体涉及一种基于CA‑DeepLabv3+的天然纤维微观结构检测方法。本发明在DeepLabv3+框架中引入注意力机制，并对空洞空间金字塔池化模块进行级联优化，通过扫描电子显微镜获取天然纤维微观结构图像，训练模型对微观结构图像进行分割，对比不同深度学习网络模型下的分割结果，验证了其在天然纤维微观结构图像分割中的良好性能，提高了天然纤维微观结构图像提取精准度，为提高测量天然纤维横截面的面积、周长和不规则度DOI等几何属性的精确度奠定了基础。本发明采用MobileNetV2作为特征提取主干网络，降低了计算复杂度，提高了模型运行速度。