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公开(公告)号：CN110340912A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910675985.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能物流搬运机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。该系统中，电源控制驱动模块分别传输驱动信息至STM32控制系统、传感器模块组、电池组、电机组、机械装置控制组、摄像头wife模块；STM32控制系统接收传感器模块组、摄像头wife模块采集传来的信息并对接收到的信息加以处理后得出执行信息并将执行信息分别发送至机械装置控制组、摄像头wife模块、传感器模块组。该智能物流搬运机器人控制系统克服了现有技术中的人工搬运不但消耗大量人力，付出成本高，而且工作效率低，容错率低，准确率低，智能化低的问题，实现了智能物流搬运机器人付出成本低、工作效率高、容错率高、准确率高、智能化高、循环利用率高和节能低碳环保的目标。
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公开(公告)号：CN110281225A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910609067.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节工作台多自由度抓取型机械臂装置，包括手臂抓取部件、手臂曲伸臂、基座和调控机构；手臂抓取部件与手臂曲伸臂相连接，手臂曲伸臂设置于基座中心的正上方，调控机构的电控线路分别与控制手臂抓取部件、手臂曲伸臂的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为：发明采用六自由度机械臂配合可伸展的前抓取爪组件，可以实现前后左右360度，上下180度空间范围内抓取物体，对于复杂的物体可以进行精准抓取和放置的同时可以控制完成抓取和放置所用时间与速度，车身重量轻，质量均匀，车身更加牢固。
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公开(公告)号：CN110342246A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910613271.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动式物流智能搬运机器人，包括机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂、移动式机器人驱动行走结构和调控机构；机器人手臂抓取部件与机器人手臂曲伸臂相连接，机器人手臂曲伸臂设置于移动式机器人驱动行走结构上，调控机构的电控线路分别与控制机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂和移动式机器人驱动行走结构的电控驱动端相连接。本发明的有益效果为：本发明体积小，功能强大，可以抓取形状复杂的物品，更加智能可以适应各种复杂的工作环境，效率更高，可以自主规划行进路线。
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公开(公告)号：CN110607668B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910938967.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 南通大学
IPC: D06F57/12 , D06F58/00 , D06F58/20 , D06F34/05 , D06F105/46 , D06F105/38 , D06F105/58
Abstract: 本发明具体涉及一种智能晒衣架，属于智能家居技术领域。包括主机、竖拉杆、横拉杆、晾衣杆、长杆、晾被杆、连杆、卡扣、横杆；其中，晾衣杆包括挂钩组件、电机Ⅰ、推板、短传动杆、长传动杆、电机Ⅱ、皮带及内部两侧用于挂钩组件移动所需的滑轮轨道；挂钩组件包括挂钩、滑动部件；晾衣杆是通过内部的电机、长传动杆与短传动杆，以及滑轮轨道进行自主智能晾晒衣物。本发明利用电机、短传动杆、长传动杆，进行带动多个挂钩组件的收放，在放置衣服时，多个挂钩组件聚拢一侧以减少人力，而在衣服放置完成之后自动等间距向另一侧排开，有利于光线对衣物的照射，实现了自动收放的功能。
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公开(公告)号：CN110607668A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910938967.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明具体涉及一种智能晒衣架，属于智能家居技术领域。包括主机、竖拉杆、横拉杆、晾衣杆、长杆、晾被杆、连杆、卡扣、横杆；其中，晾衣杆包括挂钩组件、电机Ⅰ、推板、短传动杆、长传动杆、电机Ⅱ、皮带及内部两侧用于挂钩组件移动所需的滑轮轨道；挂钩组件包括挂钩、滑动部件；晾衣杆是通过内部的电机、长传动杆与短传动杆，以及滑轮轨道进行自主智能晾晒衣物。本发明利用电机、短传动杆、长传动杆，进行带动多个挂钩组件的收放，在放置衣服时，多个挂钩组件聚拢一侧以减少人力，而在衣服放置完成之后自动等间距向另一侧排开，有利于光线对衣物的照射，实现了自动收放的功能。
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