-
公开(公告)号：CN107826222B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710970006.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出了无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号，船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；无人巡航船，设有用于捕获信号的视觉装置；无线充电电路，接收无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。有益效果：有效接收引导装置发送的定位信号，且具有可检测距离远，在复杂水面环境下定位方式精确易控的优点。船坞能够固定在岸边并能够跟随水位变化而上下浮动，且支持高可靠性的无线充电模式。
-
公开(公告)号：CN107826223A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710970007.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , B63C1/02 , B60L53/12 , B60L2200/32
Abstract: 本发明提出了浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,包括两平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆以及滑动单元，漂浮传感器通过叉状连接座可滑动的设置于平行导轨上，漂浮传感器包括挡光片、两个感光传感器、浮动体以及槽状连接座，挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个感光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，船坞壳通过两连杆分别与叉状连接座对应连接，滑动单元一端通过一对T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动。有益效果：防止船只在待机时漂浮不定，大大增强船只的续航能力，解决了水上船只充电时接触式触点易进水短路、易生锈腐蚀的问题。
-
公开(公告)号：CN107728618A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710913238.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无人船的避障方法包括：在无人船的船头设置毫米波雷达，在船头设置三个超声波传感器，三个超声波传感器按一字形沿无人船的宽度方向排列，分别朝向船头的前向、左向以及右向；无人船距离障碍物10-100米时，结合单目视觉机器与毫米波雷达，实时获取障碍物的宽度、位置以及相对速度的测量数据，拟合得出障碍物与无人船的相对运动方程；无人船距离障碍物0-10米时，采用毫米波雷达与超声波测距，实时获取障碍物的宽度、位置以及相对速度的测量数据，拟合得出障碍物与无人船的相对运动方程，若障碍物位于预设的航线上，则更新航道实现避障。有益效果：通过与预设的路线比较决定是否更换导航路线，从而实施合适的避障策略。
-
公开(公告)号：CN106023610A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610411136.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑车队离散特征的公交车和私家车干线绿波同步协调控制方法，当上游交叉口的信号灯由红变绿时，基于交通流检测器获取私家车和公交车的车速分布，分析其停车线附近的所有私家车和公交车在下游普通和公交专用道路段上的离散特性，兼顾公交和非公交干线绿波同步协调目标，当在给定相位差情形下确定最佳交叉口站距，或当在给定交叉口站距情形下确定最佳相位差，并分析排队长度、速度分布对其影响。本发明主要用于揭示公交和私家车的速度分布、最佳相邻交叉口的间距和相位差之间耦合关系，辅助交通工程师基于两种车型同步协调目标的合理设置交叉口间距，或设计区域交通信号协调控制方案，对改善整个交通状况具有重大的实际意义。
-
公开(公告)号：CN108037502B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710913226.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法，包括：步骤1）设定雷达观测点的几何位置,实时获取双雷达对无人船的距离及径向速度数据；步骤2）建立无人船位置状态及双雷达信息互享的观测方程；步骤3）基于集合卡尔曼滤波思想，递推求解双雷达间信息互享的无人船运动轨迹，对无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。有益效果：实现无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105808877B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610161392.9
申请日：2016-03-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明主要提供了一种基于站点停靠能力的公交线网布设方法，主要包括构建公交线网优化模型以及其求解算法，公交线网优化模型以直达客流密度最大和出行时间最少、公交企业运营成本最少为目标，考虑公交网络的拓扑结构、非直线系数等现实约束因素，其求解算法是一种协作蚁群算法，定义解的构建规则、信息素、启发式信息和选择策略等。本发明针对居民出行时空分布的不均衡性，结合实际道路拓扑结构，在满足线路长度、非直线系数、覆盖率等因素基础上，需要通过对公交线网进行必要的优化调整以满足出行需求，即方便了居民出行，又节省公交运营成本。
-
公开(公告)号：CN106023610B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610411136.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑车队离散特征的公交车和私家车干线绿波同步协调控制方法，当上游交叉口的信号灯由红变绿时，基于交通流检测器获取私家车和公交车的车速分布，分析其停车线附近的所有私家车和公交车在下游普通和公交专用道路段上的离散特性，兼顾公交和非公交干线绿波同步协调目标，当在给定相位差情形下确定最佳交叉口站距，或当在给定交叉口站距情形下确定最佳相位差，并分析排队长度、速度分布对其影响。本发明主要用于揭示公交和私家车的速度分布、最佳相邻交叉口的间距和相位差之间耦合关系，辅助交通工程师基于两种车型同步协调目标的合理设置交叉口间距，或设计区域交通信号协调控制方案，对改善整个交通状况具有重大的实际意义。
-
公开(公告)号：CN108037502A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710913226.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法，包括：步骤1）设定雷达观测点的几何位置,实时获取双雷达对无人船的距离及径向速度数据；步骤2）建立无人船位置状态及双雷达信息互享的观测方程；步骤3）基于集合卡尔曼滤波思想，递推求解双雷达间信息互享的无人船运动轨迹，对无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。有益效果：实现无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。
-
公开(公告)号：CN107065758A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710387981.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14006
Abstract: 本发明的急救车车载氧气设备智能监控系统及远程数据获取方法，该系统通过服务器与移动终端以及上位机通信连接，包括气体压力采集模块，通过压力传感器采集氧气瓶的压力参数；北斗/GPS双模定位模块，采集当前急救车所在的位置信息；GPRS无线通讯模块，将采集的数据发送到移动终端；组态触摸屏监控模块，对系统的动态监控、启停控制和历史数据记录操作；主控模块，接收采集数据与定位信息向其他模块发送控制信号；动态实时预警模块，根据主控模块发送的电信号完成相应电气动作。该系统基于物联网技术将车载氧气设备作为监测对象，采用PLC控制氧气瓶电磁阀，利用GPRS无线通讯网络实现急救车车载氧气设备的智能监控，保证急救车氧气供给的便捷与安全。
-
公开(公告)号：CN107728618B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710913238.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无人船的避障方法包括：在无人船的船头设置毫米波雷达，在船头设置三个超声波传感器，三个超声波传感器按一字形沿无人船的宽度方向排列，分别朝向船头的前向、左向以及右向；无人船距离障碍物10‑100米时，结合单目视觉机器与毫米波雷达，实时获取障碍物的宽度、位置以及相对速度的测量数据，拟合得出障碍物与无人船的相对运动方程；无人船距离障碍物0‑10米时，采用毫米波雷达与超声波测距，实时获取障碍物的宽度、位置以及相对速度的测量数据，拟合得出障碍物与无人船的相对运动方程，若障碍物位于预设的航线上，则更新航道实现避障。有益效果：通过与预设的路线比较决定是否更换导航路线，从而实施合适的避障策略。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.018 seconds)
