公开(公告)号：CN115991279A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310143956.6

申请日：2023-02-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨海波 ,  周佳玮 ,  袁天乐 ,  丁松云 ,  帅灵婧 ,  陈燕云 ,  顾海勤

IPC: B64D1/02 ,  B64D1/04 ,  B64C1/30 ,  B64D47/00 ,  A62B3/00 ,  B64U10/16 ,  B64U20/80 ,  B64U101/55

Abstract: 本发明公开一种无人机破窗和投掷灭火弹的控制方法及系统，无人机装置包括无人机主体；无人机主体上设置有多个旋翼；无人机主体的底部设置有支架；无人机主体上还设置有伸缩杆装置，其连接无人机主体底部，该伸缩杆装置一侧安装有投掷装置；投掷装置上设置有喷胶装置、真空吸附装置及破窗装置。本装置通过将无人机进行编队，对编号的窗户进行逐一巡查；基于无人机内的监测系统，获取着火楼层的巡航信息并通过云台将信息上传至服务器；基于无人机的监测系统，确定火灾区域，并判定窗户的打开状态；基于窗户打开状态和火灾区域的信息，启动破窗装置并投掷灭火弹，完成灭火过程。其对于高楼火灾问题的解决以及防范具有重要意义。