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公开(公告)号：CN117055598A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311072940.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种无人机跟随飞行同步速度的控制算法，包括以下步骤：步骤1：通过惯性测量单元测量地面车辆与无人机当前线加速度和角速度，得到期望速度与实际速度；步骤2：通过速度加工器采集到速度信号后将其转换为数字脉冲信号，期望与实际速度的相差量作为控制算法的启动初值；步骤3：随后进入到PID同步算法控制，输入启动初值后将得到的输出值反馈到输入上，调整P,I,D系数进行二次调试，多次循环直至实际速度达到期望速度；进而完成无人机与车辆的同步。该算法实现无人机跟随地面车辆同步飞行，使得无人机速度能够稳定变化，响应效率提高，灵敏度增强；并且完善移动机库的体系功能体系，降低机库建造成本；实现零件简单，性价比高。
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公开(公告)号：CN109519081B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811225414.9
申请日：2018-10-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据科研机构用防盗装置，包括箱体，所述箱体的内壁上等间距固定安装有多个层板，所述箱体的一侧内壁上转动连接有门板，所述门板的一侧分别转动连接有转轴和指纹开关，所述转轴的一端固定连接有把手，且转轴的另一端延伸至箱体内并固定连接有齿轮，所述门板的另一侧固定安装有固定座，所述固定座的一侧开设有升降槽，所述升降槽的底部内壁上分别固定安装有电磁铁和滑动连接有移动板。本发明操作简单，通指纹对比，可以将电磁铁进行通电，从而可以使得连接座失去限位，再转动转轴时，就可以使得门板与箱体脱离连接，从而可以方便资料取出，且可以通过指纹的方式对门板进行加密，有效的防止资料被盗。
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公开(公告)号：CN108536835A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810327019.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 南通大学
CPC classification number: G06F21/31
Abstract: 本发明公开了一种科研数据与财务数据一体化管理方法，包括如下步骤：建立关于科研数据与财务数据的数据库；给数据用户分配用户身份以及验证密钥；接收数据用户发送的用户身份以及验证密钥；给验证通过的用户发送接入授权；接收数据用户发送的数据编辑请求消息；基于数据编辑请求消息，判断数据用户将修改科研数据还是财务数据；以及如果数据用户将修改财务数据，则进行以下步骤：向数据用户发送财务数据修改申请提示；接收数据用户发送的财务数据修改申请；将财务数据修改申请转发给数据管理员；由数据管理员基于财务数据修改申请来修改财务数据。本发明的管理方法能够综合实现科研项目本身的管理以及经费管理，极大地提高了科研工作的效率。
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公开(公告)号：CN104606464B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510062238.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 南通大学
IPC: A61K36/8964 , A61P25/28 , A61K35/62
Abstract: 本发明公开了一种治疗阿尔茨海默病的药物组合物，其由下列重量份的原料制成：制首乌1‑5份、灵芝1‑5份、水蛭1‑2份、知母1‑2份。本发明结合传统的中医药理论和阿尔茨海默病(AD)的中医临床特点及药理学研究方法拟方，经药理学研究表明，本发明药物组合物治疗AD具有多成分、多靶点、多途径的作用特点。本发明的药物组合物能明显提高多种AD大鼠、小鼠模型的学习、记忆能力；对AD模型有明显抗炎症；减轻自由基损伤；改善脑内能量代谢障碍；明显抑制AD大鼠海马神经元凋亡率,发挥中枢胆碱能神经保护和抗痴呆作用。
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公开(公告)号：CN106996009A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710390690.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 南通大学
CPC classification number: C08L23/00 , C08L2205/035 , D06F37/08 , D06F37/16 , C08L23/12 , C08L23/0815 , C08L83/04 , C08K5/098 , C08K5/1345
Abstract: 本发明公开了一种便于收藏的洗衣机用减缠绕及防偏载器，包括上插片、下插片；所述上插片包括上插片周框，上插片周框中设置左、右网眼尼龙，在左、右网眼尼龙之间的上插片周框上设置向下开口的上插片插槽；所述下插片包括下插片周框，下插片周框中设置左、右网眼尼龙，在左、右网眼尼龙之间的下插片周框上设置向上开口的下插片插槽；上、下插片通过上、下插片插槽相互插接形成十字形组合体。本发明结构合理，便于收藏、抗偏载性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105312114A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510786223.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种超净台用磁力底座吸管、注射器架、灭菌托盘，包括产生吸附磁力的磁性座，磁性座的侧面为将磁性底座吸附在超净台内铁质的垂直边板上的磁性座吸附面，磁性座底面与超净台内的底面接触，磁性座上表面固装立柱底盘，立柱底盘上设置立柱；在立柱上装上、中、下三个水平构件高度定位锁，水平构件高度定位锁上方分别设置套装在立柱上、可在立柱上水平转动的吸管架水平构件、注射器架水平构件、灭菌托盘水平构件。本发明结构合理，使用方便，放置空间可调。
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公开(公告)号：CN109445519A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811225420.4
申请日：2018-10-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种学校科研管理查询装置，包括装置本体，所述装置本体的顶侧固定安装有防水保护箱，所述防水保护箱的一侧内壁上固定安装有固定块，所述固定块的一侧转动安装有显示器，所述显示器为倾斜设置，且显示器的底侧滑动安装有连接块，所述连接块的底侧转动安装有螺纹杆，所述装置本体上开设有安装腔，所述安装腔位于防水保护箱的下方。本发明结构简单，使用方便,能够便于对装置本体上的显示器进行保护，能够根据查询人在查询时是站立或坐着的来调节显示器的角度，使查询人在查询时显示器的角度更便于观看，调节后能够对显示器进行固定，有效防止触动转动杆导致显示器角度偏移,满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN109410023A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811225419.1
申请日：2018-10-20
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q40/00
Abstract: 本发明公开了一种大数据科研项目预算统计装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部可拆卸固定安装有算盘，所述装置本体的顶部固定安装有画板，所述画板上固定安装有预算统计表，所述装置本体的顶部设有放置槽，所述放置槽内卡装有圆珠笔，所述装置本体的顶部设有存放槽，所述装置本体的顶部转动连接有覆盖存放槽的密封板，所述存放槽的底部内壁上开设有呈矩形排布的多个收纳槽。本发明结构简单，简化了科研人员在统计科研项目预算数据时的统计步骤，避免了一次性携带多种统计工具，且预防了科研项目预算统计表格丢失，给科研人员带来了诸多便利，该装置本体对科研项目数据具有计算、统计和收纳的三重功能。
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公开(公告)号：CN109043881A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811225417.2
申请日：2018-10-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种学校科研用档案管理装置，包括装置本体，所述装置本体的顶侧内壁和底侧内壁上均开设有移动槽，两个移动槽内滑动安装有同一个隔板，两个移动槽相互远离的一侧内壁上均等间距开设有多个卡槽，所述隔板的顶侧和底侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑杆，所述滑杆与相对应的多个卡槽相配合，所述滑槽的两侧内壁上均开设有放置槽，所述放置槽远离对应的卡槽的一侧内壁上开设有固定槽。本发明结构简单，使用方便,便于对装置本体的放置空间进行调节，能够根据使用者的需要合理的利用放置空间，同时能够对存放的档案进行夹紧固定，有效的避免档案出现滑倒散落，造成档案管理装置空间凌乱,满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN108470244A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810199501.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的科研项目预算审核方法，包括如下步骤：获取科研项目预算审核历史记录，并将历史记录发送给云计算平台；获取第一专家评价信息，将科研项目预算审核结果分为多个审核结果类别；建立每一个科研项目预算审核历史记录与多个审核类别结果的关联；获取第二专家评价信息，对多个审核结果类别中的每一个类别生成建议信息；创建用于判断科研项目预算审核结果的神经网络；获取待判断科研项目预算审核信息，并将科研项目预算审核信息发送给云计算平台；基于待判断科研项目预算审核信息，利用用于判断科研项目预算审核结果的神经网络，生成针对待判断科研项目的科研项目预算审核结果。
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