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公开(公告)号：CN112550360A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011352567.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，所述的兼容性车载系统为兼容基于轨道电路和基于连续通信两种制式的车载系统，包括主控单元CC和辅助单元DTG，其中TBTC下ATP/ATO功能的超速防护由DTG负责，其他安全防护功能由CC负责，所述的防护权移交方法包括：移交情形1：TBTC下RM升级到ATP的防护权移交；移交情形2：TBTC下ATP降级到RM的防护权移交；移交情形3：TBTC升级到CBTC的防护权移交；移交情形4：CBTC降级到TBTC的防护权移交。与现有技术相比，本发明具有能够消除防护权移交过程中的安全风险，确保列车始终处于兼容性车载系统的安全防护之中，保证了行车安全，兼容信号与车辆通用接口等优点。
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公开(公告)号：CN113879368B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111157842.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L23/08
Abstract: 本发明涉及一种支持多级减速的列车制动控制方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤1：计算列车动能初始值Ek0；步骤2：计算列车从初始位置到牵引力切除过程中的牵引力做工Wtraction；步骤3：计算列车从初始位置到停车过程中的重力做功Wg；步骤4：计算列车从施加制动位置到停车过程中的制动力做功Wbraking；步骤5：计算列车从初始位置到停车点间所有限制点的最大允许动能；步骤6：得到列车的动能Ek，并判断该列车动能是否超过限制点的最大允许动能，若为是，即使触发列车紧急制动，否则正常运行。与现有技术相比，本发明具有缩短了紧急制动距离，提高了列车运行效率等优点。
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公开(公告)号：CN111858071B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010784429.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载双通道CPU的同步控制方法，所述双通道CPU包括第一通道CPU及第二通道CPU，所述双通道CPU的同步控制方法为：采用主任务周期号记录主任务的执行次数，所述第一通道CPU与第二通道CPU执行每一次主任务的过程中，所述第一通道CPU与第二通道CPU均执行相同次数的中断任务，以确保双通道CPU同步进入下一次主任务周期；当前主任务执行完成后更新主任务周期号，只有当所述第一通道CPU与第二通道CPU的主任务周期号更新成功且相同时，才允许双通道CPU同步执行下一次主任务。本发明可以有效的保证双通道冗余CPU的同步性，确保双通道CPU间的数据可靠性。同时，本发明还可用于发现双通道CPU间是否存在时间同步异常，从而提前发现风险，及时采取相应措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084200A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111214901.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤101：计算本端原始定位LocalOrigLoc；步骤102：接收远端原始定位和时间信息RemoteOrigLoc；步骤103：计算从远端VOBC到本端VOBC的安全传输延时TransTime；步骤104：计算远端当前时刻的定位RemoteEstiLoc；步骤105：列车定位取LocalOrigLoc和RemoteEstiLoc的交集。与现有技术相比，本发明具有提高安全定位精度，缩短列车追踪间隔，降低了信号系统设备成本等优点。
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公开(公告)号：CN113879368A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111157842.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L23/08
Abstract: 本发明涉及一种支持多级减速的列车制动控制方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤1：计算列车动能初始值Ek0；步骤2：计算列车从初始位置到牵引力切除过程中的牵引力做工Wtraction；步骤3：计算列车从初始位置到停车过程中的重力做功Wg；步骤4：计算列车从施加制动位置到停车过程中的制动力做功Wbraking；步骤5：计算列车从初始位置到停车点间所有限制点的最大允许动能；步骤6：得到列车的动能Ek，并判断该列车动能是否超过限制点的最大允许动能，若为是，即使触发列车紧急制动，否则正常运行。与现有技术相比，本发明具有缩短了紧急制动距离，提高了列车运行效率等优点。
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公开(公告)号：CN114084200B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111214901.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤101：计算本端原始定位LocalOrigLoc；步骤102：接收远端原始定位和时间信息RemoteOrigLoc；步骤103：计算从远端VOBC到本端VOBC的安全传输延时TransTime；步骤104：计算远端当前时刻的定位RemoteEstiLoc；步骤105：列车定位取LocalOrigLoc和RemoteEstiLoc的交集。与现有技术相比，本发明具有提高安全定位精度，缩短列车追踪间隔，降低了信号系统设备成本等优点。
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公开(公告)号：CN112550360B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011352567.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法，所述的兼容性车载系统为兼容基于轨道电路和基于连续通信两种制式的车载系统，包括主控单元CC和辅助单元DTG，其中TBTC下ATP/ATO功能的超速防护由DTG负责，其他安全防护功能由CC负责，所述的防护权移交方法包括：移交情形1：TBTC下RM升级到ATP的防护权移交；移交情形2：TBTC下ATP降级到RM的防护权移交；移交情形3：TBTC升级到CBTC的防护权移交；移交情形4：CBTC降级到TBTC的防护权移交。与现有技术相比，本发明具有能够消除防护权移交过程中的安全风险，确保列车始终处于兼容性车载系统的安全防护之中，保证了行车安全，兼容信号与车辆通用接口等优点。
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公开(公告)号：CN111858071A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010784429.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载双通道CPU的同步控制方法，所述双通道CPU包括第一通道CPU及第二通道CPU，所述双通道CPU的同步控制方法为：采用主任务周期号记录主任务的执行次数，所述第一通道CPU与第二通道CPU执行每一次主任务的过程中，所述第一通道CPU与第二通道CPU均执行相同次数的中断任务，以确保双通道CPU同步进入下一次主任务周期；当前主任务执行完成后更新主任务周期号，只有当所述第一通道CPU与第二通道CPU的主任务周期号更新成功且相同时，才允许双通道CPU同步执行下一次主任务。本发明可以有效的保证双通道冗余CPU的同步性，确保双通道CPU间的数据可靠性。同时，本发明还可用于发现双通道CPU间是否存在时间同步异常，从而提前发现风险，及时采取相应措施。
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