用于在作业现场维护作业表面的系统和方法

    公开(公告)号:CN111830965A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010283872.9

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种方法,所述方法包括接收待由机械在作业现场执行的作业现场计划,以及确定所述机械的第一行进参数。所述第一行进参数包括沿作业表面的第一行进路径,以及第一作业工具位置。所述方法还包括:控制所述机械横穿所述第一行进路径的至少一部分;接收与所述作业表面相关联的传感器信息;以及识别沿所述第一行进路径定位的所述作业表面的缺陷。所述方法还包括确定所述机械的第二行进参数。所述第二行进参数包括沿所述作业表面的第二行进路径,以及第二作业工具位置。所述方法还包括控制所述机械横穿所述第二行进路径的至少一部分,同时根据所述第二作业工具位置中的至少一个位置来定位所述作业工具。

    用于在作业现场维护作业表面的系统和方法

    公开(公告)号:CN111830965B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202010283872.9

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种方法,所述方法包括接收待由机械在作业现场执行的作业现场计划,以及确定所述机械的第一行进参数。所述第一行进参数包括沿作业表面的第一行进路径,以及第一作业工具位置。所述方法还包括:控制所述机械横穿所述第一行进路径的至少一部分;接收与所述作业表面相关联的传感器信息;以及识别沿所述第一行进路径定位的所述作业表面的缺陷。所述方法还包括确定所述机械的第二行进参数。所述第二行进参数包括沿所述作业表面的第二行进路径,以及第二作业工具位置。所述方法还包括控制所述机械横穿所述第二行进路径的至少一部分,同时根据所述第二作业工具位置中的至少一个位置来定位所述作业工具。

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