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公开(公告)号：CN103317423A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310288499.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 金属曲面柔性抛光工具，涉及一种抛光工具。设有抛光头、外壳、前端盖、后端盖、垫片、止推轴承、万向节、齿轮传动机构、联轴器、电动机和类法兰；所述抛光头设有3个圆形抛光头，3个圆形抛光头均匀分布于1个圆周上，3个圆形抛光头的连心线构成1个等边三角形；所述垫片设在抛光头底部，止推轴承设在抛光头与垫片之间，止推轴承与垫片固定在一起，垫片底部设有弹簧，弹簧两端固定在垫片和前端盖上，抛光头的轴与齿轮传动机构的齿轮轴之间由万向节连接，齿轮传动机构的主动齿轮轴通过联轴器与电动机的动力输出轴连接；齿轮传动机构、联轴器和电动机封装在由外壳、前端盖和后端盖组成的壳体内，外壳上设有散热孔，类法兰外接工业机器人。
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公开(公告)号：CN103317423B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310288499.6
申请日：2013-07-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 金属曲面柔性抛光工具，涉及一种抛光工具。设有抛光头、外壳、前端盖、后端盖、垫片、止推轴承、万向节、齿轮传动机构、联轴器、电动机和类法兰；所述抛光头设有3个圆形抛光头，3个圆形抛光头均匀分布于1个圆周上，3个圆形抛光头的连心线构成1个等边三角形；所述垫片设在抛光头底部，止推轴承设在抛光头与垫片之间，止推轴承与垫片固定在一起，垫片底部设有弹簧，弹簧两端固定在垫片和前端盖上，抛光头的轴与齿轮传动机构的齿轮轴之间由万向节连接，齿轮传动机构的主动齿轮轴通过联轴器与电动机的动力输出轴连接；齿轮传动机构、联轴器和电动机封装在由外壳、前端盖和后端盖组成的壳体内，外壳上设有散热孔，类法兰外接工业机器人。
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公开(公告)号：CN203317192U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320409398.5
申请日：2013-07-10
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B29/02
Abstract: 一种金属曲面柔性抛光工具，涉及一种抛光工具。设有抛光头、外壳、前端盖、后端盖、垫片、止推轴承、万向节、齿轮传动机构、联轴器、电动机和类法兰；所述抛光头设有三个圆形抛光头，三个圆形抛光头均匀分布于一个圆周上，三个圆形抛光头的连心线构成一个等边三角形；所述垫片设在抛光头底部，止推轴承设在抛光头与垫片之间，止推轴承与垫片固定在一起，垫片底部设有弹簧，弹簧两端固定在垫片和前端盖上，抛光头的轴与齿轮传动机构的齿轮轴之间由万向节连接，齿轮传动机构的主动齿轮轴通过联轴器与电动机的动力输出轴连接；齿轮传动机构、联轴器和电动机封装在由外壳、前端盖和后端盖组成的壳体内，外壳上设有散热孔，类法兰外接工业机器人。
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