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公开(公告)号：CN111904395B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010725530.8
申请日：2020-07-24
Abstract: 一种用于生理信息传感的柔性基材及其制造方法，涉及柔性传感基材。柔性基材从下至上依次为支撑层、缓冲层和结构层；支撑层为柔性薄层材料制备而成，在支撑层上设有多孔微纳结构缓冲层，在缓冲层上设有用于承载传感器件的可自黏附于皮肤表面的超薄结构层；缓冲层设有加强筋连接结构，用于加强柔性基材整体刚度。先采用倒模工艺制备支撑层；再采用微纳制造工艺在支撑层上制备缓冲层以及加强筋连接结构；在缓冲层上沉积结构层。在结构层上构建光电脉搏波、表面肌电和体温等薄膜传感单元与互联导线，通过信号采集和分析，实现生理信息高精度、高保真精准监测。微纳特征结构缓冲层使结构层保持与人体皮肤完好、舒适共形，保证生理信号高精度采集。
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公开(公告)号：CN111904395A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010725530.8
申请日：2020-07-24
IPC: A61B5/02 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0488
Abstract: 一种用于生理信息传感的柔性基材及其制造方法，涉及柔性传感基材。柔性基材从下至上依次为支撑层、缓冲层和结构层；支撑层为柔性薄层材料制备而成，在支撑层上设有多孔微纳结构缓冲层，在缓冲层上设有用于承载传感器件的可自黏附于皮肤表面的超薄结构层；缓冲层设有加强筋连接结构，用于加强柔性基材整体刚度。先采用倒模工艺制备支撑层；再采用微纳制造工艺在支撑层上制备缓冲层以及加强筋连接结构；在缓冲层上沉积结构层。在结构层上构建光电脉搏波、表面肌电和体温等薄膜传感单元与互联导线，通过信号采集和分析，实现生理信息高精度、高保真精准监测。微纳特征结构缓冲层使结构层保持与人体皮肤完好、舒适共形，保证生理信号高精度采集。
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公开(公告)号：CN109159930B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201811155781.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 微颗粒装填密度提升装置，涉及填料装填技术领域。设有激振器、放大器、固定夹具、升降台、固定杆、行程开关、机械手、丝杆、电动机和控制系统；装有固定夹具的激振器安装在升降台上，激振器与放大器相连，激振器的上方悬挂安装机械手，机械手与电动机相连；升降台由电动机、丝杠、行程开关和固定杆控制升降，固定杆上安装行程开关和电动机，丝杆一端与电动机相连，丝杆另一端与升降台连接，控制系统实现整个装置的自动控制。同时采用振动技术和旋转技术对填料盒进行处理，振动技术可以使较小颗粒填充于较大颗粒的间隙，从而减小孔隙率；旋转技术可以使微颗粒间呈规律性排列，从而减小颗粒间的空隙度，进一步提高装填率。
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公开(公告)号：CN116857339A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310840291.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种柔轮，涉及谐波减速器应力应变监测技术领域，包括本体和应变监测组件，本体包括同轴且固定连接的谐波齿段和圆筒段，谐波齿段外壁面沿周向固定设置有多个并排设置的谐波齿，各谐波齿靠近圆筒段的一端均设置为过渡区，各过渡区沿靠近圆筒段的方向高度逐渐减小；应变监测组件包括柔性监测部件和传输部件，柔性监测部件固定设置于至少一个过渡区的壁面上以用于监测过渡区的应变状态，传输部件与柔性监测部件连接并能够传输柔性监测部件的监测电信号。本发明提供的柔轮，通过对柔轮的薄弱部位进行监测，准确及时反映柔轮应变状态，进而及时准确判断柔轮的运行状态。
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公开(公告)号：CN114366995A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210160678.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 介入手术导管导丝驱动机构，涉及医疗器械。包括直线运动单元、中空旋转台、送丝机构和送管机构；中空旋转台通过连接件与直线运动单元相连，中空旋转台包括导丝旋转平台和导管旋转平台，导丝旋转平台垂直固定在直线运动单元移动平台上，导管旋转平台垂直固定在直线运动单元主体的最前端；送丝机构和送管机构分别位于导丝旋转平台和导管旋转平台上，并随中空旋转台的旋转而旋转；送丝机构和送管机构的高度一致，分别用于推送导丝与导管；直线运动单元与送丝机构、送管机构配合驱动导丝、导管进退，中空旋转台驱动导丝以及导管的旋转。通过引入直线驱动与摩擦轮混合驱动，能同时驱动导管与导丝的推送与旋转运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114366312A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210156846.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人，涉及医疗设备领域。包括导管驱动及药物注射联动模块、导丝驱动及导丝取出联动模块，以及包括上述两个联动模块所组成的整体可拆卸组件，所述导管驱动及药物注射联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导管以及药物注射，所述导丝驱动及导丝取出联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导丝和将导丝撤出，所述定向导轨两端由磁吸式可拆卸块固定，用于实现两个联动模块及定向导轨整体可更换。既具有导丝、导管的进给旋拧功能和导丝撤出功能，又具备导丝力反馈功能和自动药物注射功能，为介入手术机器人的功能拓展提供参考。
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公开(公告)号：CN114224450A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111663543.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多用途可调式经皮穿刺手术用固定导板，涉及医疗器械。通过阵列多组可调节角度的穿刺针引导单元，单元可选择12G至21G不同规格孔径，满足穿刺手术对于不同入针点，不同角度以及不同规格穿刺针的要求，是一种具兼容性与通用性的穿刺导板设计；医生在本发明的协助下可以更加精准，快速的完成手术，降低手术风险；为可调节的柔性设计，对不同患者的不同情况具有通用性；多单元设计满足不同入针点的选取要求，柔性连接设计提升了穿刺模板与患者身体贴合度，每个单元的可调节角度设计满足不同入针角度的需求，能规避多种穿刺危险区域，到达病灶位置；同时设备可消毒后重复利用，降低手术成本的同时，也能减少患者负担。
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公开(公告)号：CN109985878A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910334640.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种玻璃基板OCA胶清洁装置，涉及光学胶清洁装置。设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构，底部机架空间内放置真空加热吸附台，运动机构上设有空间运动XYZ三向驱动模组，所述Z轴驱动模组上设有可压缩式清胶工具。底部机架上端面内侧设有从动滑块及其从动滑块移动轨道，所述从动滑块上设有压料机构。采用模块化结构，通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量OCA胶体，基于PLC工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面OCA胶体的清理。同时增加压料机构，使基板上胶体规则撕裂，避免在OCA胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106637436B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611058683.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 一种流体直写装置。设有喷头、喷头夹具、滑台、导管、旋转针芯、钻夹头、绝缘连接杆、伺服电机、固定板、直流电源、收集装置、对中块、毛细圆管；毛细圆管嵌入喷头的微孔中，在喷头的内腔加入纺丝液；对中块和喷头配合后嵌入导管，导管由喷头夹具固定，喷头夹具固定于滑台上，用于微调针尖伸出距离；滑台固定于固定板上；旋转针芯穿过毛细圆管并用钻夹头夹紧，钻夹头通过绝缘连接杆与伺服电机联接，伺服电机固定在固定板上；收集装置置于喷头下方，收集装置与地线连接；伺服电机带动旋转针芯转动，使溶液汇流于针尖上并在直流电源产生的电场力作用下产生射流，经溶剂挥发和固化沉积在收集装置上。实现流体连续、定量和快速响应，直写更精确稳定。
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公开(公告)号：CN106927452B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710245590.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 厦门大学
IPC: D01D5/00 , C01B32/184 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 一种激光诱导沉积制造图案化石墨烯的装置，涉及石墨烯。设有电纺直写前驱体平台、激光诱导石墨烯化平台和接收沉积石墨烯平台；所述电纺直写前驱体平台设有注射泵、注射器、直流电源；激光诱导石墨烯化平台设有CO2激光器和惰性气体保护系统；接收沉积石墨烯平台设有收集板和二维运动平台；所述注射器与注射泵连接，直流电源为注射器供电，CO2激光器的光束聚焦在注射器的泰勒锥射流出口上，收集板设在二维运动平台上并位于注射器的泰勒锥射流出口下方，惰性气体保护系统为接收沉积石墨烯平台提供惰性气体保护。具有可连续制造、成本低、环境及设备要求低等优势。
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