基于块推荐网络的快速高分辨率图像分割方法

    公开(公告)号:CN111160351A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911365709.0

    申请日:2019-12-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 基于块推荐网络的快速高分辨率图像分割方法,涉及图像处理。1)构建全局分支与局部精细化分支;2)将原始高分辨率图像下采样,均匀划分成若干图像块;3)将下采样图像输入全局分支中得全局分割特征图,均匀划分成若干特征块;4)将下采样图像输入块推荐网络中获取推荐块;5)根据推荐块标号取出推荐块,与全局分割特征图相应特征块进行显著性操作,将结果输入局部精细化分支;6)局部精细化特征块与全局分割特征图相应位置融合,输出融合后的分割结果作为总体分割结果;7)分割结果与真实标签计算误差损失,训练网络,更新网络参数;8)取任意测试图像,重复步骤1)~6),得到分割预测结果。分割准确,计算资源消耗低,推理时间少。

    一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108476741B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN201810465466.7

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明提出一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法,所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置;所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手;所述升降台支撑机械手并调节其高度;所述分果盘处均匀设有多个水果入口;所述机械手的一端固定于升降台处,另一端可伸缩地位于分果盘上方且该端设有剪切机构;采摘水果时,机械手与行走底盘、升降台配合,使剪切机构位于分果盘水果入口的正上方,当剪切机构按照遥控装置的遥控指令剪下水果后,被剪下的水果落入分果盘的水果入口;本发明能以手机进行遥控,适合在多种农场地形使用。

    一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108476741A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810465466.7

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明提出一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法,所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置;所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手;所述升降台支撑机械手并调节其高度;所述分果盘处均匀设有多个水果入口;所述机械手的一端固定于升降台处,另一端可伸缩地位于分果盘上方且该端设有剪切机构;采摘水果时,机械手与行走底盘、升降台配合,使剪切机构位于分果盘水果入口的正上方,当剪切机构按照遥控装置的遥控指令剪下水果后,被剪下的水果落入分果盘的水果入口;本发明能以手机进行遥控,适合在多种农场地形使用。

    基于块推荐网络的快速高分辨率图像分割方法

    公开(公告)号:CN111160351B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201911365709.0

    申请日:2019-12-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 基于块推荐网络的快速高分辨率图像分割方法,涉及图像处理。1)构建全局分支与局部精细化分支;2)将原始高分辨率图像下采样,均匀划分成若干图像块;3)将下采样图像输入全局分支中得全局分割特征图,均匀划分成若干特征块;4)将下采样图像输入块推荐网络中获取推荐块;5)根据推荐块标号取出推荐块,与全局分割特征图相应特征块进行显著性操作,将结果输入局部精细化分支;6)局部精细化特征块与全局分割特征图相应位置融合,输出融合后的分割结果作为总体分割结果;7)分割结果与真实标签计算误差损失,训练网络,更新网络参数;8)取任意测试图像,重复步骤1)~6),得到分割预测结果。分割准确,计算资源消耗低,推理时间少。

    一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置

    公开(公告)号:CN208300350U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820724180.1

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本实用新型提出一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置,所述机械装置包括控制模块、采摘小车和遥控装置;所述采摘小车包括行走底盘和设于行走底盘处的分果盘、升降台和机械手;所述升降台支撑机械手并调节其高度;所述分果盘处均匀设有多个水果入口;所述机械手的一端固定于升降台处,另一端可伸缩地位于分果盘上方且该端设有剪切机构;采摘水果时,机械手与行走底盘、升降台配合,使剪切机构位于分果盘水果入口的正上方,当剪切机构按照遥控装置的遥控指令剪下水果后,被剪下的水果落入分果盘的水果入口;本实用新型能以手机进行遥控,适合在多种农场地形使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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