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公开(公告)号：CN109985878B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910334640.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种玻璃基板OCA胶清洁装置，涉及光学胶清洁装置。设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构，底部机架空间内放置真空加热吸附台，运动机构上设有空间运动XYZ三向驱动模组，所述Z轴驱动模组上设有可压缩式清胶工具。底部机架上端面内侧设有从动滑块及其从动滑块移动轨道，所述从动滑块上设有压料机构。采用模块化结构，通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量OCA胶体，基于PLC工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面OCA胶体的清理。同时增加压料机构，使基板上胶体规则撕裂，避免在OCA胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN114366312A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210156846.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人，涉及医疗设备领域。包括导管驱动及药物注射联动模块、导丝驱动及导丝取出联动模块，以及包括上述两个联动模块所组成的整体可拆卸组件，所述导管驱动及药物注射联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导管以及药物注射，所述导丝驱动及导丝取出联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导丝和将导丝撤出，所述定向导轨两端由磁吸式可拆卸块固定，用于实现两个联动模块及定向导轨整体可更换。既具有导丝、导管的进给旋拧功能和导丝撤出功能，又具备导丝力反馈功能和自动药物注射功能，为介入手术机器人的功能拓展提供参考。
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公开(公告)号：CN109985878A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910334640.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种玻璃基板OCA胶清洁装置，涉及光学胶清洁装置。设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构，底部机架空间内放置真空加热吸附台，运动机构上设有空间运动XYZ三向驱动模组，所述Z轴驱动模组上设有可压缩式清胶工具。底部机架上端面内侧设有从动滑块及其从动滑块移动轨道，所述从动滑块上设有压料机构。采用模块化结构，通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量OCA胶体，基于PLC工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面OCA胶体的清理。同时增加压料机构，使基板上胶体规则撕裂，避免在OCA胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114366312B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210156846.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人，涉及医疗设备领域。包括导管驱动及药物注射联动模块、导丝驱动及导丝取出联动模块，以及包括上述两个联动模块所组成的整体可拆卸组件，所述导管驱动及药物注射联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导管以及药物注射，所述导丝驱动及导丝取出联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导丝和将导丝撤出，所述定向导轨两端由磁吸式可拆卸块固定，用于实现两个联动模块及定向导轨整体可更换。既具有导丝、导管的进给旋拧功能和导丝撤出功能，又具备导丝力反馈功能和自动药物注射功能，为介入手术机器人的功能拓展提供参考。
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公开(公告)号：CN110801571B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911070085.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 介入栓塞手术导丝导管操纵装置，涉及一种医疗器械。包括导丝导管推进模块、导丝导管旋转模块、可伸缩导管机构、可移动造影导管锁紧机构、导丝力反馈模块和控制系统；所述导丝导管推进模块包括导丝进给端微型精密丝杠模组和导管进给端微型精密丝杠模组，还设有按压移动滑块；导丝导管旋转模块由中空旋转分度盘和导丝导管锁紧装置组成；可伸缩导管机构包括三组伸缩导管；导丝力反馈模块包括薄膜压力传感器和压力采集卡；可移动造影导管锁紧机构设在导管进给端微型精密丝杠模组前段；所述控制系统用于控制推进模块与旋转模块协调作业。结构简单，操作方便，能实现对导丝和导管的独立运动控制，具备实时力反馈功能，配件便于更换，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN110801571A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911070085.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 介入栓塞手术导丝导管操纵装置，涉及一种医疗器械。包括导丝导管推进模块、导丝导管旋转模块、可伸缩导管机构、可移动造影导管锁紧机构、导丝力反馈模块和控制系统；所述导丝导管推进模块包括导丝进给端微型精密丝杠模组和导管进给端微型精密丝杠模组，还设有按压移动滑块；导丝导管旋转模块由中空旋转分度盘和导丝导管锁紧装置组成；可伸缩导管机构包括三组伸缩导管；导丝力反馈模块包括薄膜压力传感器和压力采集卡；可移动造影导管锁紧机构设在导管进给端微型精密丝杠模组前段；所述控制系统用于控制推进模块与旋转模块协调作业。结构简单，操作方便，能实现对导丝和导管的独立运动控制，具备实时力反馈功能，配件便于更换，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN217611297U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220344937.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人，涉及医疗设备领域。包括导管驱动及药物注射联动模块、导丝驱动及导丝取出联动模块，以及包括上述两个联动模块所组成的整体可拆卸组件，所述导管驱动及药物注射联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导管以及药物注射，所述导丝驱动及导丝取出联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导丝和将导丝撤出，所述定向导轨两端由磁吸式可拆卸块固定，用于实现两个联动模块及定向导轨整体可更换。既具有导丝、导管的进给旋拧功能和导丝撤出功能，又具备导丝力反馈功能和自动药物注射功能，为介入手术机器人的功能拓展提供参考。
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公开(公告)号：CN211024680U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921890180.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种介入栓塞手术导丝导管操纵装置，涉及医疗器械。包括导丝导管推进模块、导丝导管旋转模块、可伸缩导管机构、可移动造影导管锁紧机构、导丝力反馈模块和控制系统；所述导丝导管推进模块包括导丝进给端微型精密丝杠模组和导管进给端微型精密丝杠模组，还设有按压移动滑块；导丝导管旋转模块由中空旋转分度盘和导丝导管锁紧装置组成；可伸缩导管机构包括三组伸缩导管；导丝力反馈模块包括薄膜压力传感器和压力采集卡；可移动造影导管锁紧机构设在导管进给端微型精密丝杠模组前段；所述控制系统用于控制推进模块与旋转模块协调作业。结构简单，操作方便，能实现对导丝和导管的独立运动控制，具备实时力反馈功能，配件便于更换，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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