-
公开(公告)号：CN114795870B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210436441.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能数字化智能同视机，包括：基座壳体、头部支撑组件、两个镜臂组件、瞳距自动调节模块、供电模块和单片机模块；每一镜臂组件的转动臂的一端与瞳距自动调节模块旋转连接；转动臂的另一端与画片盒连接；画片盒与目镜盒的一端连接；阵列灯组和画片自动切换装置固定连接于画片盒内；画片自动切换装置和瞳距自动调节模块分别用于在单片机模块的指令下自动切换画片和自动调节瞳距，单片机模块还与智能终端连接。本发明的同视机从机械结构上实现瞳距自动调节以及画片自动切换，同时利用智能终端向单片机模块发送控制指令，无需手动操作，从控制上也实现了智能化，提高同视机的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN114795870A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210436441.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能数字化智能同视机，包括：基座壳体、头部支撑组件、两个镜臂组件、瞳距自动调节模块、供电模块和单片机模块；每一镜臂组件的转动臂的一端与瞳距自动调节模块旋转连接；转动臂的另一端与画片盒连接；画片盒与目镜盒的一端连接；阵列灯组和画片自动切换装置固定连接于画片盒内；画片自动切换装置和瞳距自动调节模块分别用于在单片机模块的指令下自动切换画片和自动调节瞳距，单片机模块还与智能终端连接。本发明的同视机从机械结构上实现瞳距自动调节以及画片自动切换，同时利用智能终端向单片机模块发送控制指令，无需手动操作，从控制上也实现了智能化，提高同视机的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN114366312B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210156846.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人，涉及医疗设备领域。包括导管驱动及药物注射联动模块、导丝驱动及导丝取出联动模块，以及包括上述两个联动模块所组成的整体可拆卸组件，所述导管驱动及药物注射联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导管以及药物注射，所述导丝驱动及导丝取出联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导丝和将导丝撤出，所述定向导轨两端由磁吸式可拆卸块固定，用于实现两个联动模块及定向导轨整体可更换。既具有导丝、导管的进给旋拧功能和导丝撤出功能，又具备导丝力反馈功能和自动药物注射功能，为介入手术机器人的功能拓展提供参考。
-
公开(公告)号：CN114224450B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111663543.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多用途可调式经皮穿刺手术用固定导板，涉及医疗器械。通过阵列多组可调节角度的穿刺针引导单元，单元可选择12G至21G不同规格孔径，满足穿刺手术对于不同入针点，不同角度以及不同规格穿刺针的要求，是一种具兼容性与通用性的穿刺导板设计；医生在本发明的协助下可以更加精准，快速的完成手术，降低手术风险；为可调节的柔性设计，对不同患者的不同情况具有通用性；多单元设计满足不同入针点的选取要求，柔性连接设计提升了穿刺模板与患者身体贴合度，每个单元的可调节角度设计满足不同入针角度的需求，能规避多种穿刺危险区域，到达病灶位置；同时设备可消毒后重复利用，降低手术成本的同时，也能减少患者负担。
-
公开(公告)号：CN115999015A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211618427.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 厦门大学深圳研究院
IPC: A61M25/00
Abstract: 一种基于IPMC的主动弯曲导管，涉及智能材料领域。包括介入导管、IPMC驱动单元、上供电电极引线、下供电电极引线和绝缘层；IPMC驱动单元设在介入导管四周，IPMC驱动单元为三层结构，从上自下依次设有上供电电极、Nafion微驱动体层、下供电电极；IPMC驱动单元由上电极引线和下电极引线供电，根据施加电极的正负不同，使得介入导管向不同方向弯曲；上下供电电极引线外附有绝缘层，以使得血液中的电离子不会对电极产生影响；上下供电电极引线依附设在介入导管外壁，绝缘层分别设在IPMC驱动单元、上下电极引线的外层。实现介入导管的多自由度的主动弯曲功能，降低介入器械对血管壁的潜在损伤，提高手术效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114366995A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210160678.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 介入手术导管导丝驱动机构，涉及医疗器械。包括直线运动单元、中空旋转台、送丝机构和送管机构；中空旋转台通过连接件与直线运动单元相连，中空旋转台包括导丝旋转平台和导管旋转平台，导丝旋转平台垂直固定在直线运动单元移动平台上，导管旋转平台垂直固定在直线运动单元主体的最前端；送丝机构和送管机构分别位于导丝旋转平台和导管旋转平台上，并随中空旋转台的旋转而旋转；送丝机构和送管机构的高度一致，分别用于推送导丝与导管；直线运动单元与送丝机构、送管机构配合驱动导丝、导管进退，中空旋转台驱动导丝以及导管的旋转。通过引入直线驱动与摩擦轮混合驱动，能同时驱动导管与导丝的推送与旋转运动。
-
公开(公告)号：CN114366312A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210156846.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人，涉及医疗设备领域。包括导管驱动及药物注射联动模块、导丝驱动及导丝取出联动模块，以及包括上述两个联动模块所组成的整体可拆卸组件，所述导管驱动及药物注射联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导管以及药物注射，所述导丝驱动及导丝取出联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导丝和将导丝撤出，所述定向导轨两端由磁吸式可拆卸块固定，用于实现两个联动模块及定向导轨整体可更换。既具有导丝、导管的进给旋拧功能和导丝撤出功能，又具备导丝力反馈功能和自动药物注射功能，为介入手术机器人的功能拓展提供参考。
-
公开(公告)号：CN114224450A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111663543.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多用途可调式经皮穿刺手术用固定导板，涉及医疗器械。通过阵列多组可调节角度的穿刺针引导单元，单元可选择12G至21G不同规格孔径，满足穿刺手术对于不同入针点，不同角度以及不同规格穿刺针的要求，是一种具兼容性与通用性的穿刺导板设计；医生在本发明的协助下可以更加精准，快速的完成手术，降低手术风险；为可调节的柔性设计，对不同患者的不同情况具有通用性；多单元设计满足不同入针点的选取要求，柔性连接设计提升了穿刺模板与患者身体贴合度，每个单元的可调节角度设计满足不同入针角度的需求，能规避多种穿刺危险区域，到达病灶位置；同时设备可消毒后重复利用，降低手术成本的同时，也能减少患者负担。
-
公开(公告)号：CN218458155U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202220354405.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种介入手术导管导丝驱动机构，涉及医疗器械。包括直线运动单元、中空旋转台、送丝机构和送管机构；中空旋转台通过连接件与直线运动单元相连，中空旋转台包括导丝旋转平台和导管旋转平台，导丝旋转平台垂直固定在直线运动单元移动平台上，导管旋转平台垂直固定在直线运动单元主体的最前端；送丝机构和送管机构分别位于导丝旋转平台和导管旋转平台上，并随中空旋转台的旋转而旋转；送丝机构和送管机构的高度一致，分别用于推送导丝与导管；直线运动单元与送丝机构、送管机构配合驱动导丝、导管进退，中空旋转台驱动导丝以及导管的旋转。通过引入直线驱动与摩擦轮混合驱动，能同时驱动导管与导丝的推送与旋转运动。
-
公开(公告)号：CN217611297U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220344937.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种肝脏肿瘤栓塞介入手术机器人，涉及医疗设备领域。包括导管驱动及药物注射联动模块、导丝驱动及导丝取出联动模块，以及包括上述两个联动模块所组成的整体可拆卸组件，所述导管驱动及药物注射联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导管以及药物注射，所述导丝驱动及导丝取出联动模块设于机身定向导轨上，用于驱动导丝和将导丝撤出，所述定向导轨两端由磁吸式可拆卸块固定，用于实现两个联动模块及定向导轨整体可更换。既具有导丝、导管的进给旋拧功能和导丝撤出功能，又具备导丝力反馈功能和自动药物注射功能，为介入手术机器人的功能拓展提供参考。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
