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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113377048A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110643923.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
Abstract: 一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法，属于机械设计、自动化等技术领域。包括以下步骤：1)通过陀螺仪和加速度传感器获得载体(飞行器)的姿态信息；2)将姿态信息转化为电信号通过集成电路传输；3)基于计算机PCI总线以DSP+FPGA架构建立六自由度运动控制系统；4)建立线性误差模型，进行误差矫正；5)六自由度座椅的核心机械结构的设计。实现在飞行器飞行过程中，减震座椅自动根据飞行器的摇摆、俯仰、旋转状态调整座椅三维空间下的状态，从而使座椅上与地表保持相对姿态不变，达到减震效果。使用飞行器减震座椅的乘客不会因飞行器变速、转弯、起降的加速度而感到不适，真正感受到平稳飞行。
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公开(公告)号：CN113377048B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110643923.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
Abstract: 一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法，属于机械设计、自动化等技术领域。包括以下步骤：1)通过陀螺仪和加速度传感器获得载体(飞行器)的姿态信息；2)将姿态信息转化为电信号通过集成电路传输；3)基于计算机PCI总线以DSP+FPGA架构建立六自由度运动控制系统；4)建立线性误差模型，进行误差矫正；5)六自由度座椅的核心机械结构的设计。实现在飞行器飞行过程中，减震座椅自动根据飞行器的摇摆、俯仰、旋转状态调整座椅三维空间下的状态，从而使座椅上与地表保持相对姿态不变，达到减震效果。使用飞行器减震座椅的乘客不会因飞行器变速、转弯、起降的加速度而感到不适，真正感受到平稳飞行。
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公开(公告)号：CN112124580A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010891514.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种旋翼机的垂起系统，旋翼机包括机体、尾翼和主旋翼，尾翼与机体连接，垂起系统包括主旋翼、固定柱、发动机、螺旋桨、行星齿轮箱、电机、超越离合器，机体上设置有固定柱，固定柱的下端固定有发动机，发动机用于驱动螺旋桨旋转，同时与行星齿轮箱连接，行星齿轮箱固定在固定柱上，行星齿轮箱的一个轴与电机连接，行星齿轮箱的另一个轴与超越离合器连接，超越离合器连接主旋翼。本发明采用的垂直起降起飞方式，区别于跳跃式，可将起飞距离降至0m，实现原地起飞，其起飞方式与直升机类似。
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公开(公告)号：CN210960899U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921622016.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 厦门大学
IPC: A47B23/06
Abstract: 本实用新型提供一种可调节阅读护眼支架，包括底板、置书架、左滑轨、右滑轨、左支撑和右支撑，所述置书架设置于底板的前端，所述左滑轨和右滑轨分别设于底板的左、右端上，且均沿底板的前、后端延伸，所述左支撑和右支撑分别可滑动设置于左滑轨和右滑轨上，所述左支撑和右支撑均具有向下凹陷设置的弧形支撑部。阅读时将书本置于置书架上，将小臂置于左支撑和右支撑的弧形支撑部上，使用者可根据自身身体特征，使左支撑和右支撑分别滑动至适当的位置，使书本与端坐时的视线垂直，双眼和小臂自然抬高翻书。有效控制双眼与书本的距离，且使视线与书本保持恰当角度，达到了保护视力的效果。
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公开(公告)号：CN213735539U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021849343.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种旋翼机的垂起系统，旋翼机包括机体、尾翼和旋翼，尾翼与机体连接，垂起系统包括旋翼、固定柱、发动机、螺旋桨、行星齿轮箱、电机、超越离合器，机体上设置有固定柱，固定柱的下端固定有发动机，发动机用于驱动螺旋桨旋转，同时与行星齿轮箱连接，行星齿轮箱固定在固定柱上，行星齿轮箱的一个轴与电机连接，行星齿轮箱的另一个轴与超越离合器连接，超越离合器连接旋翼。本实用新型采用的垂直起降起飞方式，区别于跳跃式，可将起飞距离降至0m，实现原地起飞，其起飞方式与直升机类似。
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