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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113377048A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110643923.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
Abstract: 一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法，属于机械设计、自动化等技术领域。包括以下步骤：1)通过陀螺仪和加速度传感器获得载体(飞行器)的姿态信息；2)将姿态信息转化为电信号通过集成电路传输；3)基于计算机PCI总线以DSP+FPGA架构建立六自由度运动控制系统；4)建立线性误差模型，进行误差矫正；5)六自由度座椅的核心机械结构的设计。实现在飞行器飞行过程中，减震座椅自动根据飞行器的摇摆、俯仰、旋转状态调整座椅三维空间下的状态，从而使座椅上与地表保持相对姿态不变，达到减震效果。使用飞行器减震座椅的乘客不会因飞行器变速、转弯、起降的加速度而感到不适，真正感受到平稳飞行。
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公开(公告)号：CN113377048B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110643923.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
Abstract: 一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法，属于机械设计、自动化等技术领域。包括以下步骤：1)通过陀螺仪和加速度传感器获得载体(飞行器)的姿态信息；2)将姿态信息转化为电信号通过集成电路传输；3)基于计算机PCI总线以DSP+FPGA架构建立六自由度运动控制系统；4)建立线性误差模型，进行误差矫正；5)六自由度座椅的核心机械结构的设计。实现在飞行器飞行过程中，减震座椅自动根据飞行器的摇摆、俯仰、旋转状态调整座椅三维空间下的状态，从而使座椅上与地表保持相对姿态不变，达到减震效果。使用飞行器减震座椅的乘客不会因飞行器变速、转弯、起降的加速度而感到不适，真正感受到平稳飞行。
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公开(公告)号：CN112124580A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010891514.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种旋翼机的垂起系统，旋翼机包括机体、尾翼和主旋翼，尾翼与机体连接，垂起系统包括主旋翼、固定柱、发动机、螺旋桨、行星齿轮箱、电机、超越离合器，机体上设置有固定柱，固定柱的下端固定有发动机，发动机用于驱动螺旋桨旋转，同时与行星齿轮箱连接，行星齿轮箱固定在固定柱上，行星齿轮箱的一个轴与电机连接，行星齿轮箱的另一个轴与超越离合器连接，超越离合器连接主旋翼。本发明采用的垂直起降起飞方式，区别于跳跃式，可将起飞距离降至0m，实现原地起飞，其起飞方式与直升机类似。
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公开(公告)号：CN213974420U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022058563.X
申请日：2020-09-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于分布式动力的混合翼身客机，客机具有流线型设计的机身，机身的两侧设置机翼，机翼由机身向外依次为内翼、外翼和小翼，机身的下方设置有起落架，在机翼的后缘设置有多个涵道，多个涵道相对于机身对称，每个涵道内设置有风扇，机身的尾部设置有V型尾，在V型尾的前方设置有发电机，机身的内部设置有蓄电池，蓄电池用于向风扇供电，发电机用于驱动风扇，同时也可向蓄电池充电。本实用新型的优点：具有优良的气动性能，实现了油电混合技术在民航客机上的应用，并使该飞行器减少了燃油消耗，提高了燃油经济性，同时符合了节能环保的发展要求。
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公开(公告)号：CN213735539U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021849343.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种旋翼机的垂起系统，旋翼机包括机体、尾翼和旋翼，尾翼与机体连接，垂起系统包括旋翼、固定柱、发动机、螺旋桨、行星齿轮箱、电机、超越离合器，机体上设置有固定柱，固定柱的下端固定有发动机，发动机用于驱动螺旋桨旋转，同时与行星齿轮箱连接，行星齿轮箱固定在固定柱上，行星齿轮箱的一个轴与电机连接，行星齿轮箱的另一个轴与超越离合器连接，超越离合器连接旋翼。本实用新型采用的垂直起降起飞方式，区别于跳跃式，可将起飞距离降至0m，实现原地起飞，其起飞方式与直升机类似。
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