行星机构金刚石磨具
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100436063C

    公开(公告)日:2008-11-26

    申请号:CN200610077607.5

    申请日:2006-04-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 行星机构金刚石磨具,涉及一种适用于金刚石砂轮磨削加工工件的装置,提供一种磨削宽度大、效率高、成本低,磨具不需修整手段和工具对砂轮进行修整,能连续磨削的端面行星齿轮机构金刚石磨具。设有行星齿轮机构、弹簧卡套、冷却管路、固定连接壳体和转动壳体,行星齿轮机构设有轴承、太阳轮、行星齿轮、行星轴、螺母、轴承和压力冷却液流入管道。转动壳体与驱动轴连成一体,轴承设于驱动轴与固定连接壳体之间,太阳轮设在驱动轴上,驱动轴带动太阳轮转动,行星齿轮接太阳轮,行星轴与转动壳体之间设轴承,弹簧卡套设于行星轴输出端,在驱动轴轴向中心设冷却液流入管道,冷却液流入管道的一端与转动壳体的内置式冷却管路相连。

    一种自动化显微操作装置

    公开(公告)号:CN101598850A

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200910112251.8

    申请日:2009-07-24

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 席文明

    Abstract: 一种自动化显微操作装置,涉及一种显微操作装置。提供一种效率较高、速度较快、自动化程度较高的自动化显微操作装置。设有顶视觉系统、CCD摄像头、侧视觉系统、机械手、转镜、连接线和计算机。顶视觉系统经连接线与计算机连接,设于侧视觉系统上的CCD摄像头通过连接线与计算机连接,机械手设于顶视觉系统下方,转镜设于侧视觉系统下方。顶视觉系统用于确定机械手上抓取的物体在xy平面的位置,并将该位置通过顶视觉系统成像后传给计算机。侧视觉系统用于确定机械手上抓取的物体在z方向的位置,并将该位置通过侧视觉系统成像后传给计算机。通过顶、侧视觉系统可得物体三维位置信息,通过计算机,利用图像控制机械手的自动化运动。

    行星机构金刚石磨具
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1836845A

    公开(公告)日:2006-09-27

    申请号:CN200610077607.5

    申请日:2006-04-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 行星机构金刚石磨具,涉及一种适用于金刚石砂轮磨削加工工件的装置,提供一种磨削宽度大、效率高、成本低,磨具不需修整手段和工具对砂轮进行修整,能连续磨削的端面行星齿轮机构金刚石磨具。设有行星齿轮机构、弹簧卡套、冷却管路、固定连接壳体和转动壳体,行星齿轮机构设有轴承、太阳轮、行星齿轮、行星轴、螺母、轴承和压力冷却液流入管道。转动壳体与驱动轴连成一体,轴承设于驱动轴与固定连接壳体之间,太阳轮设在驱动轴上,驱动轴带动太阳轮转动,行星齿轮接太阳轮,行星轴与转动壳体之间设轴承,弹簧卡套设于行星轴输出端,在驱动轴轴向中心设冷却液流入管道,冷却液流入管道的一端与转动壳体的内置式冷却管路相连。

    辅助人工水果采摘器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109496552A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811608742.7

    申请日:2018-12-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 辅助人工水果采摘器,涉及水果采摘器。设有两侧板、平台车、前后控制手臂、固定插孔、上下操作手柄、前机械臂、鱼眼轴承、连接三角板、后机械臂臂、异形剪刀底座、双缸气缸、环形剪刀、后臂拉杆、前臂下拉杆、前臂上拉杆、旋转底座和支撑轴;所述旋转底座固定在平台车上,两侧板固定在旋转底座上并可随之旋转;所述支撑轴插在固定插孔中,上下操作手柄与前后控制手柄通过支撑轴连接在两侧板中间;所述前机械臂和后机械臂固定在连接三角板上,前臂上拉杆和前臂下拉杆通过鱼眼轴承固定在连接三角板上;所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械相连,双缸气缸固定在异形剪刀底座上,环形剪刀固定在双缸气缸前部。

    电磁力驱动无回流微升精度微泵

    公开(公告)号:CN102425538A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110408415.9

    申请日:2011-12-08

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 席文明

    Abstract: 电磁力驱动无回流微升精度微泵,涉及一种微泵。设有线圈、线圈支架、永磁体、压板、泵腔膜片、泵体和单向阀;压板设在泵体上,永磁体设在泵腔膜片中,膜片设在泵体上表面;单向阀上板、单向阀膜片和单向阀下板压合在一起;单向阀上、下板左边分别设有左、右上板孔,单向阀膜片左边设有4个左膜片孔,左上板孔、左膜片孔和左下板孔组成左单向阀;单向阀上、下板右边分别设有右上、下板孔,单向阀膜片右边设有4个右膜片孔,右上板孔、右膜片孔和右下板孔组成右单向阀;左上板孔的孔径小于右上板孔的孔径;左下板孔的孔径大于右下板孔的孔径;左、右上板孔的位置分别与左、右下板孔的位置对应,左、右膜片孔的位置分别与左、右下板孔的位置对应。

    傅立叶变换红外光谱干涉仪动镜的电磁悬浮和驱动装置

    公开(公告)号:CN2775651Y

    公开(公告)日:2006-04-26

    申请号:CN200520004465.0

    申请日:2005-02-21

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 席文明

    Abstract: 傅立叶变换红外光谱干涉仪动镜的电磁悬浮和驱动装置,涉及一种傅立叶变换红外光谱干涉仪,提供一种改进的,利用电磁悬浮技术代替气悬浮,利用磁场中的通电导线产生的力驱动动镜移动,从而将悬浮和驱动一体化,结构简化,容易调整姿态的傅立叶变换红外光谱干涉仪动镜的电磁悬浮和驱动装置。设有反射镜、驱动磁铁、支撑板、驱动磁铁支撑件、悬浮磁铁、稳定电磁铁、悬浮电磁铁和驱动线圈,反射镜设于支撑板上,驱动磁铁设于支撑板的下方;悬浮磁铁设于支撑板底部的4个角,稳定电磁铁设4组,悬浮磁铁放置在稳定电磁铁的线圈中;悬浮电磁铁设4组,悬浮磁铁设于悬浮电磁铁线圈的上方,驱动线圈空套在驱动磁铁上。

    多生理参数控制的自充气溺水自救装置

    公开(公告)号:CN202368769U

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201120504946.3

    申请日:2011-12-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 多生理参数控制的自充气溺水自救装置,涉及一种游泳自救护装置。设有微处理器、微型电机、压缩空气瓶、未充气救生气囊、求救信号发射电路、控制电路、呼吸传感器和心电传感器;2个传感器的信号输出端接微处理器,微处理器输出端口接控制电路输入端,控制电路控制信号输出端接微型电机和求救信号发射电路输入端,微型电机轴上设有钻头;气囊与压缩空气瓶连接;微处理器、微型电机、压缩空气瓶、处理电路和控制电路装在盒体内,盒体放在防水套中。能自动监测人的生理参数变化,在人溺水时能由微处理器发出控制信号,带动电机上的钻头打开压缩空气瓶的盖子,对救生气囊进行充气,同时向外界发出求救信号,使溺水者的头部浮出水面,获得及时救助。

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