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公开(公告)号：CN109496552A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811608742.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 厦门大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 辅助人工水果采摘器，涉及水果采摘器。设有两侧板、平台车、前后控制手臂、固定插孔、上下操作手柄、前机械臂、鱼眼轴承、连接三角板、后机械臂臂、异形剪刀底座、双缸气缸、环形剪刀、后臂拉杆、前臂下拉杆、前臂上拉杆、旋转底座和支撑轴；所述旋转底座固定在平台车上，两侧板固定在旋转底座上并可随之旋转；所述支撑轴插在固定插孔中，上下操作手柄与前后控制手柄通过支撑轴连接在两侧板中间；所述前机械臂和后机械臂固定在连接三角板上，前臂上拉杆和前臂下拉杆通过鱼眼轴承固定在连接三角板上；所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械相连，双缸气缸固定在异形剪刀底座上，环形剪刀固定在双缸气缸前部。
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