公开(公告)号：CN109496552A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811608742.7

申请日：2018-12-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王家俊 ,  胡贝贝 ,  赵杨 ,  席文明

IPC: A01D46/00

Abstract: 辅助人工水果采摘器，涉及水果采摘器。设有两侧板、平台车、前后控制手臂、固定插孔、上下操作手柄、前机械臂、鱼眼轴承、连接三角板、后机械臂臂、异形剪刀底座、双缸气缸、环形剪刀、后臂拉杆、前臂下拉杆、前臂上拉杆、旋转底座和支撑轴；所述旋转底座固定在平台车上，两侧板固定在旋转底座上并可随之旋转；所述支撑轴插在固定插孔中，上下操作手柄与前后控制手柄通过支撑轴连接在两侧板中间；所述前机械臂和后机械臂固定在连接三角板上，前臂上拉杆和前臂下拉杆通过鱼眼轴承固定在连接三角板上；所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械相连，双缸气缸固定在异形剪刀底座上，环形剪刀固定在双缸气缸前部。

公开(公告)号：CN208925611U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821421474.3

申请日：2018-08-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王家俊 ,  唐晨 ,  程六李 ,  宋丹丹 ,  罗冬秀 ,  陈露 ,  黄辉明

IPC: A47D9/02 ,  A63B22/08

Abstract: 多功能脚踏健身摇篮，设有摇篮左支架、固定套、脚踏底座、连杆轴、摇篮支架中间连杆、摇篮右支架、踏板、变速脚踏轮、轴承、稳定轮、连杆、摇篮、轴、曲柄滑块、摇篮推杆、从动轮、踏板支架、踏板轴；摇篮左右支架垂直于地面放置，固定套设在摇篮左支架上，摇篮与摇篮左右支架之间通过轴连接，轴与摇篮左右支架之间由轴承连接，摇篮支架中间连杆设在摇篮左右支架下部，脚踏底座设在摇篮左支架前端，踏板通过踏板轴与变速脚踏轮连接，变速脚踏轮与从动轮连接；设在从动轮上的连杆轴一端与固定套相连，固定套插入曲杆，曲杆另一端与摇篮下部相接，连杆轴带动曲杆转动；从动轮与连杆通过滑块相连，从动轮右边固定稳定轮，曲柄滑块与摇篮推杆连接。