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公开(公告)号：CN107600413B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710803076.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，涉及无人机。利用四旋翼飞机相邻两轴间有足够的可用空间的特点，在机身的四个轴间安装四个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的货物仓，并由固定于机身中间小储物仓的下方的一个舵机控制四个仓门的打开与关闭；这样不仅大大提高了四旋翼运输机的运输效率，而且使飞机的有效空间得到了充分利用，并且该运输无人机还具有结构稳定性的特点。同时采用集装箱式载运、一次飞行载运四个微小型集装箱，每个微小型集装箱可内装载不同货物。
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公开(公告)号：CN107600413A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710803076.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 多仓式微小型集装箱式四旋翼运输无人机，涉及无人机。利用四旋翼飞机相邻两轴间有足够的可用空间的特点，在机身的四个轴间安装四个相邻两两之间连接并组成一个整体的可拆卸的货物仓，并由固定于机身中间小储物仓的下方的一个舵机控制四个仓门的打开与关闭；这样不仅大大提高了四旋翼运输机的运输效率，而且使飞机的有效空间得到了充分利用，并且该运输无人机还具有结构稳定性的特点。同时采用集装箱式载运、一次飞行载运四个微小型集装箱，每个微小型集装箱可内装载不同货物。
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公开(公告)号：CN207755751U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721915431.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种摇感控制收缩轮多功能轮滑鞋，涉及轮滑鞋结构。设有支座、横轴、固轴轴承、轮子轴承、伺服器、支撑轴、轮子、短连杆、伺服器摇臂、长连杆、摇臂固定螺钉、伺服器固定螺钉和连杆螺丝；伺服器通过伺服器固定螺钉固定在鞋子底部，伺服器摇臂与地面成45°角，两支撑轴处于竖直状态，支撑轴的后半面与支座以圆柱面相接触，伺服器摇臂与短连杆的中心线在一条直线上，伺服器摇臂通过摇臂固定螺钉与伺服器连接，支撑轴上部固定在横轴上，支撑轴与横轴形成与固轴轴承相互转动的整体，支撑轴下部的两端通过轮子轴承固定轮子；长连杆与短连杆通过连杆螺钉连接。
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公开(公告)号：CN208081862U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820410545.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 厦门大学
IPC: A63H27/32
Abstract: 一种可收放的航模起落架，涉及航模起落架。设有四连杆机构、支座和限位板；所述四连杆机构设有伺服器、摇臂、连杆和支撑轴，所述伺服器为动力源，摇臂为原动件，连杆为传动件，支撑轴为执行件；所述摇臂上端与伺服器相连，摇臂下端与连杆相连，限位板固定在摇臂与连杆铰接的一端，连杆另一端与支撑轴相连，支撑轴下端安装轮子，支撑轴上端开孔安装在与轴承配合的转轴上，轴承利用轴承座固定在机身下部；支撑轴可绕转轴自由转动，支座位于支撑轴的正后方；固定在摇臂与连杆铰接处的限位板与连杆的上端面相接触，限制摇臂的转动不超过预定的45度，使起落架具有可靠性和稳定性。
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