公开(公告)号：CN119942100A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411751530.X

申请日：2024-12-02

Applicant: 集美大学 ,  厦门大学 ,  厦门思总建设有限公司

Inventor： 刘伟权 ,  臧彧 ,  林晨露 ,  唐帆 ,  林祖严 ,  王程

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/096

Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于跨域伪标签生成的点云分割方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取三维点云数据及其对应的遥感图像；将与点云区域对齐的遥感图像输入至学生模型中，以使所述学生模型输出预测并计算交叉熵损失以优化学生模型；通过指数移动平均，基于所述学生模型对教师模型进行更新；采用更新后的所述教师模型对所述三维点云数据对应的点云投影图像进行预测，输出对应的伪标签；将所述伪标签扩散到所述三维点云数据中的各个点，以得到各所述点对应的点标签；根据各所述点对应的点标签，采用点云语义分割网络对所述三维点云数据进行语义分割。本申请实施例的技术方案可以降低数据集的获取成本，并保证点云语义分割网络的训练效果。

公开(公告)号：CN117975210A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311790434.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 臧彧 ,  林晨露 ,  陈斌杰 ,  刘伟权 ,  王程 ,  李军

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V20/64

Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于局部特征的点云数据处理方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取待处理点云数据；将所述待处理点云数据输入至预先构建的特征提取模型中，所述特征提取模型包括依次连接的若干特征提取模块，得到各特征提取模块的输出特征后，根据数据处理类别标识，采用与所述数据处理类别标识对应的数据处理网络对所述特征提取模块的输出特征进行数据处理，得到数据处理结果。本申请实施例的技术方案可以将空间关系的显式建模与局部特征聚合进行解耦，减少点云数据处理过程中的计算量，保证点云数据处理结果的有效性。