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公开(公告)号：CN107573213A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710685798.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 厦门大学
IPC: C07C29/132 , C07C31/08 , C07C31/20
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 一种生物质制乙醇和乙二醇的化学方法，涉及生物质。提供使用生物质为原料，原料便宜，过程工艺简单，可同时制得乙醇和乙二醇，而且对环境的危害也远小于发酵法和化学合成法的一种生物质制乙醇和乙二醇的化学方法。将催化剂、生物质和水放入聚四氟内胆中，再将聚四氟内胆放入反应釜中，以还原性气体排尽反应釜内空气，重复至少1次后，再充入氢气或含氢气的混合气，反应后，得乙醇和乙二醇。可以获得30％以上乙醇和20％以上乙二醇收率。最高达到50％以上。
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公开(公告)号：CN107298103B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710532088.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 厦门大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 一种智能电动汽车自动换道分层控制系统及方法，分层控制系统设有换道轨迹规划和换道轨迹跟踪，换道轨迹规划通过多项式拟合的方法实现智能电动汽车换道轨迹的动态规划，换道轨迹跟踪包括上层控制器和下层控制器。通过车载数据采集器获得车辆位姿及路况信息，根据车辆的位姿和前方车辆的位姿等信息进行换道轨迹的规划；换道轨迹跟踪，估计智能电动汽车实际位姿与换道期望轨迹所需期望姿态的偏差，建立智能电动汽车自动换道的偏差运动学模型，基于估计偏差和智能电动汽车实际位姿，设计基于李雅普诺夫稳定性理论的上层控制器，求出车辆期望速度vc与期望前轮转向角δc，构建自适应模糊PID控制器，求出跟踪期望速度所需的电机转矩T。
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公开(公告)号：CN105490584B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610072738.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 基于离子聚合物金属复合物的多管道式俘能器，涉及能量收集装置。设有多口俘能管道、浮块、钢丝绳、吊线坠、离子聚合物金属复合物、电路密封盒、能量收集电路、导线、铜片电极；俘能管道设有多口，俘能管道由宽径到窄径，能有效利用各个方向水流且具有使管道内水流速度放大的作用；离子聚合物金属复合物与铜片电极接触，固定在俘能管道内，用于利用管道中的水流冲击使其变形产生电能；能量收集电路通过导线与铜片电极相连并固定在电路密封盒中用于储存电能；浮块安装在俘能器底部，为整个装置提供浮力；吊线坠固定在浮块底部，吊线坠用于俘能器的稳定和水体中定位。能充分利用各方向的水流产生电能，提高离子聚合物金属复合物收集能量的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110946116A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911393162.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A01K67/04 , A23K20/147
Abstract: 本发明涉及功能化蚕丝的制备方法，包括以下步骤：(1)采用TPE原料制备获得TPE-NO2；(2)将TPE-NO2制备获得TPE-NH2；(3)将TPE-NH2制备获得TPE-NCO；(4)将TPE-NCO接到蚕丝蛋白上，合成得到TPE-SF蚕丝蛋白；(5)将TPE-SF蚕丝蛋白喂给蚕，得到蚕茧；(6)将蚕茧处理成丝素溶液，获得所述功能化蚕丝。本发明的功能化蚕丝的制备方法可以获得所需的荧光蚕丝，且处理成丝素溶液时，荧光不消失。
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公开(公告)号：CN110946116B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911393162.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A01K67/04 , A23K20/147
Abstract: 本发明涉及功能化蚕丝的制备方法，包括以下步骤：(1)采用TPE原料制备获得TPE‑NO2；(2)将TPE‑NO2制备获得TPE‑NH2；(3)将TPE‑NH2制备获得TPE‑NCO；(4)将TPE‑NCO接到蚕丝蛋白上，合成得到TPE‑SF蚕丝蛋白；(5)将TPE‑SF蚕丝蛋白喂给蚕，得到蚕茧；(6)将蚕茧处理成丝素溶液，获得所述功能化蚕丝。本发明的功能化蚕丝的制备方法可以获得所需的荧光蚕丝，且处理成丝素溶液时，荧光不消失。
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公开(公告)号：CN107298103A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710532088.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 厦门大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 一种智能电动汽车自动换道分层控制系统及方法，分层控制系统设有换道轨迹规划和换道轨迹跟踪，换道轨迹规划通过多项式拟合的方法实现智能电动汽车换道轨迹的动态规划，换道轨迹跟踪包括上层控制器和下层控制器。通过车载数据采集器获得车辆位姿及路况信息，根据车辆的位姿和前方车辆的位姿等信息进行换道轨迹的规划；换道轨迹跟踪，估计智能电动汽车实际位姿与换道期望轨迹所需期望姿态的偏差，建立智能电动汽车自动换道的偏差运动学模型，基于估计偏差和智能电动汽车实际位姿，设计基于李雅普诺夫稳定性理论的上层控制器，求出车辆期望速度vc与期望前轮转向角δc，构建自适应模糊PID控制器，求出跟踪期望速度所需的电机转矩T。
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公开(公告)号：CN105490584A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610072738.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/185
Abstract: 基于离子聚合物金属复合物的多管道式俘能器，涉及能量收集装置。设有多口俘能管道、浮块、钢丝绳、吊线坠、离子聚合物金属复合物、电路密封盒、能量收集电路、导线、铜片电极；俘能管道设有多口，俘能管道由宽径到窄径，能有效利用各个方向水流且具有使管道内水流速度放大的作用；离子聚合物金属复合物与铜片电极接触，固定在俘能管道内，用于利用管道中的水流冲击使其变形产生电能；能量收集电路通过导线与铜片电极相连并固定在电路密封盒中用于储存电能；浮块安装在俘能器底部，为整个装置提供浮力；吊线坠固定在浮块底部，吊线坠用于俘能器的稳定和水体中定位。能充分利用各方向的水流产生电能，提高离子聚合物金属复合物收集能量的效率。
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公开(公告)号：CN205356190U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620105474.7
申请日：2016-02-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种基于离子聚合物金属复合物的多管道式俘能器，涉及能量收集装置。设有多口俘能管道、浮块、钢丝绳、吊线坠、离子聚合物金属复合物、电路密封盒、能量收集电路、导线、铜片电极；俘能管道设有多口，俘能管道由宽径到窄径，能有效利用各个方向水流且具有使管道内水流速度放大的作用；离子聚合物金属复合物与铜片电极接触，固定在俘能管道内，用于利用管道中的水流冲击使其变形产生电能；能量收集电路通过导线与铜片电极相连并固定在电路密封盒中用于储存电能；浮块安装在俘能器底部，为整个装置提供浮力；吊线坠固定在浮块底部，吊线坠用于俘能器的稳定和水体中定位。能充分利用各方向的水流产生电能，提高离子聚合物金属复合物收集能量的效率。
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