公开(公告)号：CN109189001A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811368652.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 厦门大学 ,  第一拖拉机股份有限公司

Inventor： 王建军 ,  姚斌 ,  宋世毅 ,  游明琳 ,  陈彬强 ,  蔡志钦 ,  王迎全 ,  杨小勇 ,  王裕喆 ,  刘红霞 ,  李晨硕 ,  尹晨旭

IPC: G05B19/401 ,  G06T7/70

Abstract: 拖拉机变速箱用立铣刀端截形图像扫描获取及标定的方法，涉及整体立铣刀。以计算机几何图形学技术为基础，提出基于数字图形扫描法的整体立铣刀槽形端截形的获取并自动标定，打破传统方式，获取刀具容屑槽端面廓形的新方法。适用于整体立铣刀、钻头等螺旋面零件的开槽设计。主要实现方式是获取砂轮和刀具的参数后，首先建立砂轮和刀具工件的实体模型，并确定两者之间的相对运动关系，通过仿真形成砂轮与刀具的空间包络，截取刀具端截面图即容削槽端截形包络的图片；然后通过图像扫描法对轮廓像素进行提取，从而获得廓形；最后根据标定还原实际刀具容削槽端截形轮廓。

公开(公告)号：CN109189001B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201811368652.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 厦门大学 ,  第一拖拉机股份有限公司

Inventor： 王建军 ,  姚斌 ,  宋世毅 ,  游明琳 ,  陈彬强 ,  蔡志钦 ,  王迎全 ,  杨小勇 ,  王裕喆 ,  刘红霞 ,  李晨硕 ,  尹晨旭

IPC: G05B19/401 ,  G06T7/70

Abstract: 拖拉机变速箱用立铣刀端截形图像扫描获取及标定的方法，涉及整体立铣刀。以计算机几何图形学技术为基础，提出基于数字图形扫描法的整体立铣刀槽形端截形的获取并自动标定，打破传统方式，获取刀具容屑槽端面廓形的新方法。适用于整体立铣刀、钻头等螺旋面零件的开槽设计。主要实现方式是获取砂轮和刀具的参数后，首先建立砂轮和刀具工件的实体模型，并确定两者之间的相对运动关系，通过仿真形成砂轮与刀具的空间包络，截取刀具端截面图即容削槽端截形包络的图片；然后通过图像扫描法对轮廓像素进行提取，从而获得廓形；最后根据标定还原实际刀具容削槽端截形轮廓。

公开(公告)号：CN109472853A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811368655.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 曹新城 ,  孙维方 ,  陈彬强 ,  卢杰 ,  姚斌 ,  王迎全

IPC: G06T15/04 ,  G06T15/00

Abstract: 一种基于图像辐照强度的朗伯体微观表面重构方法。固定合适的同轴平行光源方向，采集一张被重构表面的数字影像；采用平均曲率滤波对采集图像进行滤波处理；创建n×n的滤波窗口，枚举所有经过滤波窗口中心元素的半窗口组合，计算所有组合的方差，并选择方差最小的半窗口组合，即图像亮度变化较为平缓的半窗口；选择方差最小的组合，根据图像亮度与反射图的关系枚举所有可能存在的微平面法矢方向，其所有可能的法矢方向绕着同轴平行光源方向组成一个圆锥；选择方差最小组合，选择该法矢作为滤波窗口中心元素的法矢方向；依次找到所有像素点对应的法矢方向；根据格林函数，计算表面纹理相对高度，选择不同的路径积分并最终计算其平均值。