公开(公告)号：CN119785938A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411861150.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 闫成 ,  陈景润 ,  刘策 ,  许可晗 ,  毛建兴 ,  庄昕伟 ,  蒋康河

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑界面应力约束的双材料结构拓扑优化方法，该方法引入了界面标记密度的概念，通过Heaviside函数对单元的过滤密度进行映射，得到界面标记密度，并基于界面标记密度建立界面识别函数，通过界面识别函数可识别单元是否同时含有两种材料，从而构建了一种在优化过程中可以实时地识别不同材料界面域的方法，为后续界面性能的控制奠定了基础。该优化方法中还基于对材料界面域的识别提出了在界面域内对界面性能进行约束控制的方法，在进行约束控制时，采用的界面域单元弹性系数矩阵插值方式，能够更合理地反应界面单元的性质，从而可基于该插值模型计算界面应力，更好地实现对界面应力的约束控制。

公开(公告)号：CN218085974U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222555129.1

申请日：2022-09-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 何功汉 ,  高俊川 ,  张恒睿 ,  陈景润 ,  毛欣鑫 ,  车英俊 ,  曾英俊

IPC: B63C9/02 ,  B63C9/01 ,  B63B43/04

Abstract: 本实用新型涉及救援器材技术领域，特别是一种便携式水上救援机器人，包括船体、气囊装置和两个侧翼，所述侧翼对称设置在船体两侧，所述气囊装置设置在船体内。所述气囊装置包括储气瓶、戳刺装置和气囊，所述储气瓶可拆卸设置在所述船体上，所述气囊的进气口和所述储气瓶的出气端连接。所述戳刺装置包括撞针、凸轮和用于驱动凸轮转动的驱动电机，所述撞针活动设置在所述储气瓶的出气端前侧，所述凸轮的轮面与所述撞针相对设置。当所述撞针与所述凸轮的近毂点相对时，所述凸轮与所述撞针之间分离；当所述撞针与所述凸轮的远毂点相对时，所述撞针刺破所述储气瓶的出气端。本实用新型提供了一种稳定性更强，且体积小巧，便于装载携带的水上机器人。