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公开(公告)号：CN116778296A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310692408.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于视角选择和多特征融合的光场显著性目标检测方法，包括：1、获取光场显著性目标检测数据集；2、多视角图像选择方案；3、构建基于视角选择和多特征融合的深度卷积神经网络，以RGB图像、多视角图像和深度图像作为输入，对深度神经网络进行训练，得到光场显著性目标检测模型；4、利用训练好的模型实现对待检测图像的显著性目标检测。本发明能有效提高复杂多变环境下场景的显著性目标检测的准确性，从而为相关的计算机视觉任务提供重要的先验信息。
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公开(公告)号：CN116521342B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310487314.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F9/48 , G06N3/126 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于任务链的遥感星群复杂任务调度方法及系统，涉及卫星任务调度技术领域。本发明首先基于遥感星群与所有任务之间的可见时间窗之间的时序关系，为每个任务建立可见时间窗的初始网络图，并对其进行裁剪以获取轻量化网络图；然后基于任务需求约束剔除网络图中的无效路径以生成任务链；最后以最大化实际完成所有任务收益之和占所有任务收益之和的比例为目标，基于任务链构建遥感星群复杂任务的调度模型，并基于该调度模型获取遥感星群复杂任务的调度结果。本发明可以灵活应对复杂任务需求下遥感星群任务调度问题，其模型泛化性好；同时，本发明构建的模型的求解效率会更高。
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公开(公告)号：CN116952241A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310883648.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种考虑云量分布的敏捷对地观测卫星(简称敏捷卫星)任务规划方法及系统，涉及卫星观测技术领域。本发明依据敏捷卫星与任务间的时空特性和云量分布数据建立云量与观测时间关系公式；依据敏捷卫星与任务间的时空特性和敏捷卫星俯仰能力设计俯仰角与观测时间关系公式；构建包括敏捷卫星俯仰、侧摆能力和时间窗云量等约束的任务规划模型，通过求解任务规划模型，获取较优的任务规划方案。本发明的方法对敏捷卫星观测任务过程中的实际卫星机动能力、时间窗云量变化情况进行考虑，并建立相关关系公式，能够合理处理敏捷卫星执行任务时观测时间、俯仰角和云量同时发生变化且相互影响的问题，优化计算卫星对任务的观测时间和俯仰角。
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公开(公告)号：CN116470948A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310117560.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 合肥工业大学
IPC: H04B7/185 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的多星任务预分配方法，涉及卫星地面系统任务规划技术领域。该方法首先构建了每个任务在各星上的平均观测时间、平均数传时间、观测时间窗数量、数传时间窗数量、观测时间冲突程度、数传时间冲突程度等指标，然后通过归一化和优化方向转化实现多维度指标数值计算，最后依据多维度指标计算距离并进行聚类，将任务分配至合适的卫星，实现任务至卫星的预先指定分配，满足后续任务规划的效率要求。
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公开(公告)号：CN115438943A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211039083.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种基于贪婪搜索的多星多频次对地观测任务规划方法和系统，涉及卫星任务规划技术领域。本发明基于贪婪思想先按照任务收益顺序先后逐个对任务求解，以便于能够获得更多的利润，并且在对每个任务进行求解时，将每个任务转换为一个有向图，并且在对有向图的弧进行赋值时，在以满足最大化利润的基础上，将权重设置为非负值，使最大化利润问题转化为求解图中起始节点到结束节点的最短路径问题，再利用现有算法求解出该任务的时间窗集合，随后在时间窗集合中寻找与已规划方案存在冲突的时间窗，并对其进行剔除后，即继续可对下个任务进行规划，最终得到整个任务规划方案非常接近全局最优解的近似最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116952241B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310883648.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供一种考虑云量分布的敏捷对地观测卫星(简称敏捷卫星)任务规划方法及系统，涉及卫星观测技术领域。本发明依据敏捷卫星与任务间的时空特性和云量分布数据建立云量与观测时间关系公式；依据敏捷卫星与任务间的时空特性和敏捷卫星俯仰能力设计俯仰角与观测时间关系公式；构建包括敏捷卫星俯仰、侧摆能力和时间窗云量等约束的任务规划模型，通过求解任务规划模型，获取较优的任务规划方案。本发明的方法对敏捷卫星观测任务过程中的实际卫星机动能力、时间窗云量变化情况进行考虑，并建立相关关系公式，能够合理处理敏捷卫星执行任务时观测时间、俯仰角和云量同时发生变化且相互影响的问题，优化计算卫星对任务的观测时间和俯仰角。
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公开(公告)号：CN116452450A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310390770.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于3D卷积的偏振图像去雾方法，包括：1、利用偏振图像生成通道获取合成的偏振图像数据集；2、构建基于3D卷积的使用偏振图像的深度卷积神经网络，以四张不同偏振角度的偏振图像作为输入，对深度卷积神经网络进行训练，得到去雾模型；3、利用训练好的模型对待去雾的偏振图像进行去雾处理，得到恢复好的无雾图像。本发明能实现基于3D卷积的偏振图像去雾，以有效提高复杂多变场景下的去雾效果，从而能为许多高级视觉任务提供更加清晰的图像。
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公开(公告)号：CN115421884A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211040007.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 合肥工业大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供一种基于遗传迭代搜索的多星多阶段观测任务规划方法和系统。通过获取待观测任务集合和卫星的观测时间窗集合，并构建成本系数集合。其中，成本系数集合中包括若干个成本系数组合，每个成本系数组合均包含所有待观测任务的成本系数。基于待观测任务集合和观测时间窗集合，获取成本系数集合中每个成本系数组合对应的初始待观测任务规划方案，并计算初始待观测任务规划方案的方案利润。基于方案利润更新成本系数集合；基于更新后的成本系数集合获取待观测任务规划方案。提高了规划方案的效果和可靠性。
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公开(公告)号：CN116521342A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310487314.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F9/48 , G06N3/126 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于任务链的遥感星群复杂任务调度方法及系统，涉及卫星任务调度技术领域。本发明首先基于遥感星群与所有任务之间的可见时间窗之间的时序关系，为每个任务建立可见时间窗的初始网络图，并对其进行裁剪以获取轻量化网络图；然后基于任务需求约束剔除网络图中的无效路径以生成任务链；最后以最大化实际完成所有任务收益之和占所有任务收益之和的比例为目标，基于任务链构建遥感星群复杂任务的调度模型，并基于该调度模型获取遥感星群复杂任务的调度结果。本发明可以灵活应对复杂任务需求下遥感星群任务调度问题，其模型泛化性好；同时，本发明构建的模型的求解效率会更高。
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公开(公告)号：CN208421573U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820512668.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B19/042 , G01C21/16 , G01D21/02 , A61B5/024
Abstract: 本实用新型属于运动健康监护领域，具体涉及一种用于运动健康监护的可穿戴设备，包括为可穿戴设备提供电力的电源、作为控制中心的单片机、通过显示向左、向右或者直行箭头，用于提醒运动者后方车辆、行人的LED灯以及与上述LED灯相互配合，且具有三个档位的开关，所述电源分别与单片机、LED灯、开关电连接。本实用新型的可穿戴设备具有LED灯，LED灯与具有三个档位的开关相互配合，当运动者直行时，将开关拨到一档，背部的LED灯显示直行箭头，当运动者需要左转时，将开关拨到二档，背部的LED灯显示左转箭头，当运动者需要右转时，将开关拨到三档，背部的LED灯显示右转箭头，用于提醒运动者后方车辆、行人注意避让。
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