公开(公告)号：CN118790441A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410768255.6

申请日：2024-06-14

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 丁志 ,  周渊 ,  胡立昊 ,  高山祺 ,  王帅 ,  冯文豪

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52 ,  G01N33/18 ,  G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明涉及一种水下水质检测机器人及其运动控制方法。一种水下水质检测机器人包括机体、检测水箱、取样水箱和螺旋桨组件。机体内开设有安装腔室；检测水箱设置在安装腔室内，用于对检测水样进行检测；取样水箱设置在安装腔室内，用于对在检测水箱中检测不合格的检测水样进行收集；螺旋桨组件设置在机体上，用于控制机体的前进、后退、旋转、上浮和下潜动作。本发明通过在机体上设置螺旋桨组件，并根据需要检测的水域的位置，按需启动第一螺旋桨组件至第六螺旋桨组件中的一个或者多个，从而可以灵活的调整水下水质检测机器人的运动方向，进而便于利用检测水箱对多个位置水域的水质进行检测。

公开(公告)号：CN118654310A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410923726.6

申请日：2024-07-10

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张郁 ,  陈栎文 ,  冯文豪 ,  常继儒 ,  周渊 ,  程怡然 ,  程成

IPC: F24C3/00 ,  F24C15/28 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于温差发电的燃气灶装置，主体为聚火防风罩，聚火防风罩包括：上壁防风壳体，表面分布有通风孔；下壁防风壳体，设置在上壁防风壳体底端，表面分布有进气口；下壁支撑壳体，设置在下壁防风壳体底端；环形外壳体，由上壁防风壳体顶部下翻而成，并与上壁防风壳体之间形成通风间隙，表面分布有与通风间隙相连通的通风栅；其中，上壁防风壳体外表面分布有定位凸台，与环形外壳体之间形成安装腔体，用于安装温差发电片。本发明保障了火焰燃烧状态的稳定，使火焰聚拢集中，减少热能损耗，将大量散失在空气中的废热集中作为发电片热端热源，不会影响燃气燃烧效率，真正做到节能的目的。提高燃烧效率的同时，节省了天然气。