公开(公告)号：CN118790441A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410768255.6

申请日：2024-06-14

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 丁志 ,  周渊 ,  胡立昊 ,  高山祺 ,  王帅 ,  冯文豪

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52 ,  G01N33/18 ,  G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明涉及一种水下水质检测机器人及其运动控制方法。一种水下水质检测机器人包括机体、检测水箱、取样水箱和螺旋桨组件。机体内开设有安装腔室；检测水箱设置在安装腔室内，用于对检测水样进行检测；取样水箱设置在安装腔室内，用于对在检测水箱中检测不合格的检测水样进行收集；螺旋桨组件设置在机体上，用于控制机体的前进、后退、旋转、上浮和下潜动作。本发明通过在机体上设置螺旋桨组件，并根据需要检测的水域的位置，按需启动第一螺旋桨组件至第六螺旋桨组件中的一个或者多个，从而可以灵活的调整水下水质检测机器人的运动方向，进而便于利用检测水箱对多个位置水域的水质进行检测。