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公开(公告)号:CN111487608A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010357363.6
申请日:2020-04-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明的一种UWB三射频测距电路及其驱动方法,采用UWB通信技术,利用本领域相关测距算法,通过在测距基站上扩展三个UWB射频模块与单射频标签进行测距。三射频测距基站上的每个UWB射频模块可分别与具有相同信道的单射频UWB标签进行测距,当三射频测距基站上的三个UWB射频模块分别采用三个不同的信道,可实现一个三射频UWB测距基站同时和三个UWB标签并行测距,使测距速度比传统单射频测距基站提升接近3倍,在多目标定位情况下,位置刷新率也将会提高接近3倍。此外,在UWB三射频测距电路的基础上建立实现了驱动方法,驱动方法的主要过程包括:创建三个优先级相同的任务,初始化,循环调度三个任务实现三个UWB射频模块并行收发UWB信号。
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公开(公告)号:CN111914710A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010720114.9
申请日:2020-07-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种铁路机务段场景描述方法及系统。所述铁路机务段场景描述方法包括:获取铁路机务段场景图像数据,预处理铁路机务段场景图像数据为标记图像数据,将标记图像数据划分为训练样本和测试样本,对标记图像数据进行检验,以剔除标记图像数据中异常的图像数据,以得到数据集,通过跨语言图像描述模型训练训练样本,以得到训练后的跨语言图像描述模型,通过训练后的跨语言图像描述模型对所述测试样本进行图像描述,以得到图像描述结果。本发明不需要采用人工观测机务段场景,描述效果好。
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公开(公告)号:CN111487608B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202010357363.6
申请日:2020-04-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明的一种UWB三射频测距电路及其驱动方法,采用UWB通信技术,利用本领域相关测距算法,通过在测距基站上扩展三个UWB射频模块与单射频标签进行测距。三射频测距基站上的每个UWB射频模块可分别与具有相同信道的单射频UWB标签进行测距,当三射频测距基站上的三个UWB射频模块分别采用三个不同的信道,可实现一个三射频UWB测距基站同时和三个UWB标签并行测距,使测距速度比传统单射频测距基站提升接近3倍,在多目标定位情况下,位置刷新率也将会提高接近3倍。此外,在UWB三射频测距电路的基础上建立实现了驱动方法,驱动方法的主要过程包括:创建三个优先级相同的任务,初始化,循环调度三个任务实现三个UWB射频模块并行收发UWB信号。
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公开(公告)号:CN111914710B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202010720114.9
申请日:2020-07-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种铁路机务段场景描述方法及系统。所述铁路机务段场景描述方法包括:获取铁路机务段场景图像数据,预处理铁路机务段场景图像数据为标记图像数据,将标记图像数据划分为训练样本和测试样本,对标记图像数据进行检验,以剔除标记图像数据中异常的图像数据,以得到数据集,通过跨语言图像描述模型训练训练样本,以得到训练后的跨语言图像描述模型,通过训练后的跨语言图像描述模型对所述测试样本进行图像描述,以得到图像描述结果。本发明不需要采用人工观测机务段场景,描述效果好。
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公开(公告)号:CN212364578U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202020698154.3
申请日:2020-04-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本实用新型的一种UWB三射频测距电路,采用UWB通信技术,利用本领域相关测距算法,通过在测距基站上扩展三个UWB射频模块与单射频标签进行测距。三射频测距基站上的每个UWB射频模块可分别与具有相同信道的单射频UWB标签进行测距,当三射频测距基站上的三个UWB射频模块分别采用三个不同的信道,可实现一个三射频UWB测距基站同时和三个UWB标签并行测距,使测距速度比传统单射频测距基站提升接近3倍,在多目标定位情况下,位置刷新率也将会提高接近3倍。此外,在UWB三射频测距电路的基础上建立实现了驱动方法,驱动方法的主要过程包括:创建三个优先级相同的任务,初始化,循环调度三个任务实现三个UWB射频模块并行收发UWB信号。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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