公开(公告)号：CN119380118A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411958073.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 浦玉学 ,  卢炳辰 ,  王静峰 ,  高永新

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F17/16 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请涉及振捣施工方法技术领域，具体是一种振捣过程中碰撞物识别方法。本申请通过综合运用位置与碰撞力数据，结合神经网络模型进行预测，实现了对碰撞物类型的高精度识别。本发明不仅实时监测碰撞物的位置和碰撞力，还通过增益矩阵和协方差矩阵动态更新神经网络模型，提高了碰撞物类型预测的准确性。此技术能够显著提升施工过程中的安全性和效率，减少因碰撞物识别错误导致的意外停机或损坏，为振捣施工提供了强有力的技术支持。

公开(公告)号：CN116289925A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310174355.1

申请日：2023-02-28

Applicant: 合肥工业大学 ,  安徽省交通航务工程有限公司

Inventor： 浦玉学 ,  张玉明 ,  赵一冰 ,  黄国平 ,  王静峰 ,  韩久春 ,  卢炳辰 ,  方申柱 ,  于竞宇 ,  董双武

IPC: E02D7/06 ,  E02D7/00 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明涉及一种姿态可调的一体化船用打桩系统，包括：储桩区域、液压升降台、液压打桩锤、桩架、桁架式吊臂、可伸缩推拉杆、回转平台和桁架式吊臂支撑机构；包括步骤：桩架安装准备，桩架安装，桩架抬升，送桩和吊桩，打桩，后续打桩作业。本发明的有益效果是：在打桩船的甲板下方设置储桩区域，并配备液压升降台，可为自身进行送桩；通过回转平台实现桁架式吊臂和可伸缩推拉杆的旋转，可以在甲板上方实现桩架的安装，然后进行桩的吊装；本发明的一体化船用打桩系统姿态可调，具有较强的打斜桩能力；在甲板上设有桁架式吊臂支撑机构，当桁架式吊臂倾倒时桁架式吊臂支撑机构可以为其提供支撑。

公开(公告)号：CN116119066A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310142523.9

申请日：2023-02-21

Applicant: 安徽省交通航务工程有限公司 ,  合肥工业大学

Inventor： 黄国平 ,  浦玉学 ,  方申柱 ,  卢炳辰 ,  张琼 ,  王静峰 ,  韩久春 ,  于竞宇 ,  张玉明

IPC: B65B1/04 ,  B65B1/30 ,  B65G47/04 ,  B65G67/60 ,  B65G47/94 ,  B63B35/00 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明涉及一种立体化船基自动打包抛石系统，包括石笼、石笼投放装置、石笼投放辅助器、石笼传送带、进料漏斗和石笼升降机；立体化船基自动打包抛石系统的主体部分设于甲板平面下方，甲板平面上设有石笼投放口和石笼出口，石笼投放口下部设有石笼投放装置和石笼投放辅助器；石笼升降机设于石笼出口正下方，石笼传送带的一端位于石笼投放装置正下方，另一端延伸至石笼升降机，进料漏斗设于石笼传送带中间段的正上方。本发明的有益效果是：对外界的污染小；石笼通过石笼投放装置投放后经石笼传送带移动至进料漏斗下方进行灌装，再移动至石笼升降机，通过自动脱钩器吊走并抛石，实现了高度的自动化和一体化，有效提升了打包抛石的效率。