公开(公告)号：CN109066805A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810787523.3

申请日：2018-07-18

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐昊 ,  张延 ,  王珂 ,  潘毅 ,  李怡瑾 ,  吕凯

IPC: H02J3/46

CPC classification number: H02J3/46 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明公开了一种跨区互联电网发输电系统动态调度优化方法，首先确立包含常规发电机组、光伏发电机组、风电机组、刚性负荷、柔性负荷以及直流联络线多个单元在内的多区域互联电网架构，建立各个单元的物理模型；然后将跨区互联电网动态调度问题建立成相应的MDP数学模型；最后采用深度Q学习算法对MDP数学模型进行策略求解。在所得策略下，调度机构可根据调度时刻电网实际运行状态选取合理的行动方案，实现对跨区互联电网发输电系统动态调度。本发明可有效应对跨区互联电网中新能源与负荷需求的随机性，促进了新能源的消纳，有利于跨区互联电网安全经济运行，提高了电力系统运行的稳定性。

公开(公告)号：CN108565874B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201810183177.8

申请日：2018-03-06

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐昊 ,  王鹏鹄 ,  吕凯 ,  李怡瑾 ,  张延

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/46 ,  H02J3/30

Abstract: 本发明公开了一种基于负荷频率控制模型的源荷协同调频方法，其步骤包括：1、将微型燃气轮机组、小规模水电机组、飞轮储能系统作为调频机组；2、建立所述微型燃气轮机组、小规模水电机组、飞轮储能系统、风力发电、光伏发电和用户负荷相应的负荷频率控制模型；3、针对所述孤岛两区域多源微电网中任意区域建立微电网的MDP数学模型；4、获取所述孤岛两区域微网的源荷协同调频所需数据；5、采用基于模拟退火的Q学习理论算法对所述MDP数学模型进行求解。本发明通过源荷协同方法和基于学习优化方法的AGC控制器稳定孤岛两区域微网系统频率，从而提高系统安全稳定性。

公开(公告)号：CN109066805B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810787523.3

申请日：2018-07-18

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐昊 ,  张延 ,  王珂 ,  潘毅 ,  李怡瑾 ,  吕凯

IPC: H02J3/46

Abstract: 本发明公开了一种跨区互联电网发输电系统动态调度优化方法，首先确立包含常规发电机组、光伏发电机组、风电机组、刚性负荷、柔性负荷以及直流联络线多个单元在内的多区域互联电网架构，建立各个单元的物理模型；然后将跨区互联电网动态调度问题建立成相应的MDP数学模型；最后采用深度Q学习算法对MDP数学模型进行策略求解。在所得策略下，调度机构可根据调度时刻电网实际运行状态选取合理的行动方案，实现对跨区互联电网发输电系统动态调度。本发明可有效应对跨区互联电网中新能源与负荷需求的随机性，促进了新能源的消纳，有利于跨区互联电网安全经济运行，提高了电力系统运行的稳定性。

公开(公告)号：CN108565874A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810183177.8

申请日：2018-03-06

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐昊 ,  王鹏鹄 ,  吕凯 ,  李怡瑾 ,  张延

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/46 ,  H02J3/30

Abstract: 本发明公开了一种基于负荷频率控制模型的源荷协同调频方法，其步骤包括：1、将微型燃气轮机组、小规模水电机组、飞轮储能系统作为调频机组；2、建立所述微型燃气轮机组、小规模水电机组、飞轮储能系统、风力发电、光伏发电和用户负荷相应的负荷频率控制模型；3、针对所述孤岛两区域多源微电网中任意区域建立微电网的MDP数学模型；4、获取所述孤岛两区域微网的源荷协同调频所需数据；5、采用基于模拟退火的Q学习理论算法对所述MDP数学模型进行求解。本发明通过源荷协同方法和基于学习优化方法的AGC控制器稳定孤岛两区域微网系统频率，从而提高系统安全稳定性。

公开(公告)号：CN222053791U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420657745.4

申请日：2024-04-01

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 高文智 ,  董曜铭 ,  张涛 ,  张延 ,  李奥 ,  黄进 ,  周晓秀

IPC: A01B49/04 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B77/00 ,  A01B51/02

Abstract: 本实用新型涉及一种面向复杂地形的田间松土施肥控湿一体化机器人，包括机箱体、耕地装置、传送装置及搅拌装置，传送装置包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，耕地装置处理后的土壤经由第一输送带传送至第二输送带，并由第二输送带上方的搅拌装置进行搅拌和松动，搅拌装置处理后的土壤由第三输送带传送至机箱体外；机箱体内还设有土壤湿度传感器及土壤pH值传感器，机箱体的底部与履带轮相连实现移动。由上述技术方案可知，本实用新型能够实现对土壤的精准检测和智能调控，提高了农业生产的效率和品质，同时还降低了环境污染和人力成本。同时，本实用新型的履带轮结构能够适应不同的田间地形和环境条件，提高了作业效率和稳定性。