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公开(公告)号：CN108594809B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810299854.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，包括如下部分：X向定位模块，用于对沿X向导引前行的AGV进行减速，并检测AGV是否到达X向设定的位置；Y向定位模块，用于接收由X向定位模块发送的信号进而带动跑道平台，使得AGV在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV到达Y向设定的位置时，Y向定位模块停止带动跑道平台；通过放行模块，用于对AGV进行放行；跑道平台，用于承载AGV且作为AGV的导引跑道；所述X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，所述Y向定位模块与跑道平台固定连接。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN108628305B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810295997.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN108628305A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810295997.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN108594809A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810299854.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，包括如下部分：X向定位模块，用于对沿X向导引前行的AGV进行减速，并检测AGV是否到达X向设定的位置；Y向定位模块，用于接收由X向定位模块发送的信号进而带动跑道平台，使得AGV在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV到达Y向设定的位置时，Y向定位模块停止带动跑道平台；通过放行模块，用于对AGV进行放行；跑道平台，用于承载AGV且作为AGV的导引跑道；所述X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，所述Y向定位模块与跑道平台固定连接。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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