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公开(公告)号：CN108628305A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810295997.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN108508042A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810283255.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种多视角X射线煤和矸石透射图像检测方法及装置，将X射线源和X射线检测器分别布置于待检测原煤两对立侧；利用X射线源对待检测原煤进行首次射线投影，确定待检测原煤的深度平面；在一个成像周期内，X射线源和X射线检测器分别在各自维度上沿相反方向做圆周运动，并使得待检测原煤深度平面的物体特征点始终成像在X射线检测器的固定位置，以获得待检测原煤深度平面多角度透射图像；将待检测原煤深度平面多角度透射图像合成聚焦于同一图像，获得煤或矸石多视角透射图，用于分选煤和矸石。上述装置与方法在煤与煤矸石相互重叠时，由于通过获得多视角透射图，可有效区别煤和矸石，提高识别精确性。
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公开(公告)号：CN108296165A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810166571.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤炭加工用高效易清理的防堵式振动筛，包括边框，所述边框的内侧设置有筛框，所述筛框的中部通过转轴与边框的中部连接，所述筛框底部的内侧设置有边条，边条的上表面通过螺钉安装有筛网，所述边框两端内壁的顶部均设置有限位顶板，边框两端内壁的底部均设置有限位底板，所述边框左端的限位顶板与限位底板之间焊接有导杆。该煤炭加工用高效易清理的防堵式振动筛，采用油缸的往复运动来带动筛框环绕转轴往返旋转，进而使筛网上表面的物料抖动，以起到对物料筛分的作用，而且在筛框旋转过程中，物料自身的惯性能够使其与筛网的表面分离，避免了物料对筛网网孔的堵塞，筛选效率较高。
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公开(公告)号：CN112748738B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011597055.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN108594809B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810299854.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，包括如下部分：X向定位模块，用于对沿X向导引前行的AGV进行减速，并检测AGV是否到达X向设定的位置；Y向定位模块，用于接收由X向定位模块发送的信号进而带动跑道平台，使得AGV在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV到达Y向设定的位置时，Y向定位模块停止带动跑道平台；通过放行模块，用于对AGV进行放行；跑道平台，用于承载AGV且作为AGV的导引跑道；所述X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，所述Y向定位模块与跑道平台固定连接。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108628305B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810295997.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN109167768A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810946046.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业物联网中工业现场数据远程访问与防篡改系统，包括现场设备层、现场数据获取层、区块数据服务层、远端数据应用层。所述现场数据获取层包括第一交换机，所述现场设备层通过OPC UA形式与第一交换机连接，所述区块数据服务层包括第一服务器和多个第二服务器，第一交换机与第一服务器连接，第一服务器与多个第二服务器形成信息交互，多个第二服务器通过区块链技术实现数据的加密获取和防篡改机制，所述第一服务器通过internet形式与相应的第二服务器实现信息交互，所述远端数据应用层与第二服务器内的数据交互。该发明的优点在于：本发明提高了系统的开放性和可互操作性，可以实现远端数据应用层对现场设备层远程访问和防止数据被篡改。
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公开(公告)号：CN110217648A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910364150.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种包括转动式线盘转运部的机器人的控制方法，具体步骤包括：SB1、使机器人位置和转动式线盘转运部处于初始化状态；SB2、机器人获取框绞机信息，该信息为判断是否有放置满线盘的位置；SB3、机器人从其中一个有满线盘的线盘放置区中选中线盘放置区(PX)中提取满线盘，将满线盘移动到框绞机中的一个空位内；SB4、等框绞机工作后出现空线盘，再从框绞机内提取一个空线盘移动且放置到线盘放置区(PX)内；SB5、机器人根据步骤SB2重新选取线盘放置区(PX)；然后循环步骤SB3、步骤SB4，直到机器人获得停止信号或地面上没有满线盘的信号。该发明的优点在于：通过在地板和框绞机之间移动机器人、转动第二线盘支撑板、旋转卡爪来置换框绞机和地板上的线盘。
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公开(公告)号：CN108594809A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810299854.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，包括如下部分：X向定位模块，用于对沿X向导引前行的AGV进行减速，并检测AGV是否到达X向设定的位置；Y向定位模块，用于接收由X向定位模块发送的信号进而带动跑道平台，使得AGV在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV到达Y向设定的位置时，Y向定位模块停止带动跑道平台；通过放行模块，用于对AGV进行放行；跑道平台，用于承载AGV且作为AGV的导引跑道；所述X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，所述Y向定位模块与跑道平台固定连接。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN112748738A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011597055.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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