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公开(公告)号：CN108628305A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810295997.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN110217648A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910364150.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种包括转动式线盘转运部的机器人的控制方法，具体步骤包括：SB1、使机器人位置和转动式线盘转运部处于初始化状态；SB2、机器人获取框绞机信息，该信息为判断是否有放置满线盘的位置；SB3、机器人从其中一个有满线盘的线盘放置区中选中线盘放置区(PX)中提取满线盘，将满线盘移动到框绞机中的一个空位内；SB4、等框绞机工作后出现空线盘，再从框绞机内提取一个空线盘移动且放置到线盘放置区(PX)内；SB5、机器人根据步骤SB2重新选取线盘放置区(PX)；然后循环步骤SB3、步骤SB4，直到机器人获得停止信号或地面上没有满线盘的信号。该发明的优点在于：通过在地板和框绞机之间移动机器人、转动第二线盘支撑板、旋转卡爪来置换框绞机和地板上的线盘。
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公开(公告)号：CN108594809A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810299854.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，包括如下部分：X向定位模块，用于对沿X向导引前行的AGV进行减速，并检测AGV是否到达X向设定的位置；Y向定位模块，用于接收由X向定位模块发送的信号进而带动跑道平台，使得AGV在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV到达Y向设定的位置时，Y向定位模块停止带动跑道平台；通过放行模块，用于对AGV进行放行；跑道平台，用于承载AGV且作为AGV的导引跑道；所述X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，所述Y向定位模块与跑道平台固定连接。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN108594809B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810299854.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度机械定位及放行装置，包括如下部分：X向定位模块，用于对沿X向导引前行的AGV进行减速，并检测AGV是否到达X向设定的位置；Y向定位模块，用于接收由X向定位模块发送的信号进而带动跑道平台，使得AGV在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV到达Y向设定的位置时，Y向定位模块停止带动跑道平台；通过放行模块，用于对AGV进行放行；跑道平台，用于承载AGV且作为AGV的导引跑道；所述X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，所述Y向定位模块与跑道平台固定连接。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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公开(公告)号：CN108628305B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810295997.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109167768A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810946046.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业物联网中工业现场数据远程访问与防篡改系统，包括现场设备层、现场数据获取层、区块数据服务层、远端数据应用层。所述现场数据获取层包括第一交换机，所述现场设备层通过OPC UA形式与第一交换机连接，所述区块数据服务层包括第一服务器和多个第二服务器，第一交换机与第一服务器连接，第一服务器与多个第二服务器形成信息交互，多个第二服务器通过区块链技术实现数据的加密获取和防篡改机制，所述第一服务器通过internet形式与相应的第二服务器实现信息交互，所述远端数据应用层与第二服务器内的数据交互。该发明的优点在于：本发明提高了系统的开放性和可互操作性，可以实现远端数据应用层对现场设备层远程访问和防止数据被篡改。
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公开(公告)号：CN109167768B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810946046.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业物联网中工业现场数据远程访问与防篡改系统，包括现场设备层、现场数据获取层、区块数据服务层、远端数据应用层。所述现场数据获取层包括第一交换机，所述现场设备层通过OPC UA形式与第一交换机连接，所述区块数据服务层包括第一服务器和多个第二服务器，第一交换机与第一服务器连接，第一服务器与多个第二服务器形成信息交互，多个第二服务器通过区块链技术实现数据的加密获取和防篡改机制，所述第一服务器通过internet形式与相应的第二服务器实现信息交互，所述远端数据应用层与第二服务器内的数据交互。该发明的优点在于：本发明提高了系统的开放性和可互操作性，可以实现远端数据应用层对现场设备层远程访问和防止数据被篡改。
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公开(公告)号：CN108630085B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810457082.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟房屋倒塌的系统，包括房屋框架机构，房屋框架机构包括四根竖向设置的立柱和连接相邻两根立柱上端部的四根横梁，房屋框架机构还包括设置在每根立柱下端部处的夹紧模块，立柱下端部穿过夹紧模块与地面铰接，控制夹紧模块的松紧来调节立柱是否为直立状态，横梁和立柱铰接。第一施力机构和第二施力机构，用于模拟地震中所有的外力。墙壁机构，用于模拟墙壁。该发明的优点在于：通过搭建房屋框架机构来模拟地震中的房屋，第一施力机构和第二施力机构来模拟地震时实现房屋在各种方向上的摆动，当需要模拟地震时的状态时，夹紧模块为松开状态；当需要模拟未地震时的状态时，夹紧模块为夹紧状态，保证立柱为直立。
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公开(公告)号：CN110238843A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910364171.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种转运线盘机器人的控制方法，步骤包括S1、机器人从停止位(PS)运动到工作原点(P0)，此时查看上次关机状态时掉电保持数据区中的数据，如果没有，手动输入，输入内容为线盘放置区(PX)、空盘放置区(PY)、框绞机内线盘状态；S2、使用升降式线盘转运部将满线盘送到地板上的对应线盘放置区(PX)；S3、转动式线盘转运部将线盘放置区(PX)上的满线盘送到框绞机上；S4、机器人等框绞机有空线盘，然后机器人从框绞机中获取空线盘送到未放置线盘的线盘放置区(PX)；S5、升降式线盘转运部从线盘放置区(PX)内取空线盘送到线盘置换区上。本发明使用一个转运线盘机器人实现框绞机自动上下线盘。
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公开(公告)号：CN108630085A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810457082.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟房屋倒塌的系统，包括房屋框架机构，房屋框架机构包括四根竖向设置的立柱和连接相邻两根立柱上端部的四根横梁，房屋框架机构还包括设置在每根立柱下端部处的夹紧模块，立柱下端部穿过夹紧模块与地面铰接，控制夹紧模块的松紧来调节立柱是否为直立状态，横梁和立柱铰接。第一施力机构和第二施力机构，用于模拟地震中所有的外力。墙壁机构，用于模拟墙壁。该发明的优点在于：通过搭建房屋框架机构来模拟地震中的房屋，第一施力机构和第二施力机构来模拟地震时实现房屋在各种方向上的摆动，当需要模拟地震时的状态时，夹紧模块为松开状态；当需要模拟未地震时的状态时，夹紧模块为夹紧状态，保证立柱为直立。
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