公开(公告)号：CN115661800A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211366926.3

申请日：2022-11-01

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 吴克伟 ,  彭梦昊 ,  谢昭 ,  欧阳梁 ,  张睿萱 ,  陈嘉豪

IPC: G06V20/59 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V40/18 ,  G06V10/764 ,  G06V10/62 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视线方向时间关系学习的危险驾驶行为检测方法。本发明设计卷积神经网络分别估计驾驶员头部朝向和双眼朝向。针对可能出现的头部朝向和双眼朝向不一致的情况，设计头部朝向和双眼朝向联合网络，估计驾驶员视线方向。并针对在驾驶过程中，视线方向随着时间多变，而难以准确危险视线方向状态的问题，设计基于高斯时间权重来学习视线方向的时间关系，构建视线方向的时间定位网络，实现可靠的危险视线方向的时间定位。当危险视线方向的持续时间超过阈值时，对驾驶员进行安全警告。本发明能够处理头部和双眼朝向不一致的情况，也能够鲁棒处理不同的视线方向时间变化过程，可以有效实现危险驾驶行为检测。