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公开(公告)号：CN108662090A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810762285.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节减速器，涉及传动装置技术领域，行星轮套筒套接于行星轴上，通过其两端的花键分别连接两个行星轮，行星轴与行星架转动连接，两个行星轮垫片和行星轮摩擦片分别压紧设于行星架、行星轮套筒与第一行星轮或第二行星轮之间，第一内齿圈和第二内齿圈分别与前端盖和输出盘固连，并分别与第一内齿圈和设于中心齿轮轴上的中心齿轮以及第二内齿圈啮合。本发明行星轮套筒通过其两端设置的花键与第一行星轮和第二行星轮连接，并通过滚针轴承安装于行星轴上，该结构很好地实现了第一行星轮和第二行星轮的相对固定以及行星轮套筒和行星轴之间的相对运动，保证了行星轮的强度和对中性，同时还具有结构简单、易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN107933286B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711184153.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两轮混合动力汽车的动力系统的工作方法，其特征包括：电机、后轮、动力装置、前轮；动力装置由发动机和蓄电池两部分组成，发动机的输出轴上设置有小同步带轮，小同步带轮与大同步带轮通过同步带相连接；大同步带轮与后轮的一侧相连接；在后轮的另一侧设置有可发电的电机；前轮为可发电轮毂电机。本发明能有效解决两轮混合动力汽车的动力系统的布置及动力分配问题，节省了空间，提高了能源利用率，有助于两轮汽车的应用与推广。
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公开(公告)号：CN108420612A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810270119.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种搭载在轮椅上的下肢康复设备，包括：椅背机构、椅座机构、下肢机构、扶手机构与升降移动机构。椅座机构是由电机推动S形支撑架、利用曲柄滑块使椅背在自竖直到水平之间的90°范围内任意切换倾斜状态；椅座机构是整套康复设备的承力部件，也是设备动力装置的安装基架；下肢机构的髋关节、膝关节、踝关节在多个电机的驱动下协同实现直线、圆弧、步态等轨迹的运动；扶手机构是通过卡合锁紧机构控制由扶手支撑杆与扶手面杆件构成的矩形折叠护栏；升降移动机构使康复轮椅实现升降和移动功能。本发明是根据康复患者不同时期的康复需求而设计，让患者将单一乏味的康复训练融入日常生活中，提升其自主生活能力，实现科学高效的康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933286A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711184153.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两轮混合动力汽车的动力系统及其应用，其特征包括：电机、后轮、动力装置、前轮；动力装置由发动机和蓄电池两部分组成，发动机的输出轴上设置有小同步带轮，小同步带轮与大同步带轮动通过同步带相连接；大同步带轮与后轮的一侧相连接；在后轮的另一侧设置有可发电的电机；前轮为可发电轮毂电机。本发明能有效解决两轮混合动力汽车的动力系统的布置及动力分配问题，节省了空间，提高了能源利用率，有助于两轮汽车的应用与推广。
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公开(公告)号：CN109604176B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811452883.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明公开了一种分选机用排队系统，其包括至少一个物料输送装置，每个物料输送装置被水平设置，并相互平行；每个物料输送装置均包括两个挡料板以及设置于所述两个挡料板下方的两条传送带，其中，两条传送带的线速度不相同。本发明的分选机用排队系统在使用时，物料由上料系统上料后，经过边板中的V型导流板将物料分成不同的区域；每个排队区域对应一个物料输送装置，由于两根传送带的线速度不一样，从而导致两根皮带上方的物料左右晃动，实现物料自动排序。
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公开(公告)号：CN115441615A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211058948.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双定子混合励磁交替极无刷双馈电机，包括外定子、内定子和转子，外定子上布置有极对数为pp的功率绕组，内定子上布置有极对数为pc的控制绕组，外定子上设置有一套功率绕组；内定子上设置有一套控制绕组，功率绕组与控制绕组极对数满足pp＝3pc，2pc个永磁体嵌入在转子内部，且永磁体的厚度与转子厚度相同；转子上的永磁体为单一极性，内、外定子两套绕组产生磁场的转速与转子转速间满足60fp/pp＝60fc/pc＝n。本发明电机结合了永磁电机高效率和交替极电机高永磁体利用率的优点，同时还可以通过改变控制绕组的励磁大小来调节电机的气隙磁场，从而提高电机的调压范围，并且便于加工，永磁体用量少，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN108420612B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810270119.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种搭载在轮椅上的下肢康复设备，包括：椅背机构、椅座机构、下肢机构、扶手机构与升降移动机构。椅座机构是由电机推动S形支撑架、利用曲柄滑块使椅背在自竖直到水平之间的90°范围内任意切换倾斜状态；椅座机构是整套康复设备的承力部件，也是设备动力装置的安装基架；下肢机构的髋关节、膝关节、踝关节在多个电机的驱动下协同实现直线、圆弧、步态等轨迹的运动；扶手机构是通过卡合锁紧机构控制由扶手支撑杆与扶手面杆件构成的矩形折叠护栏；升降移动机构使康复轮椅实现升降和移动功能。本发明是根据康复患者不同时期的康复需求而设计，让患者将单一乏味的康复训练融入日常生活中，提升其自主生活能力，实现科学高效的康复训练。
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公开(公告)号：CN109604176A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811452883.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明公开了一种分选机用排队系统，其包括至少一个物料输送装置，每个物料输送装置被水平设置，并相互平行；每个物料输送装置均包括两个挡料板以及设置于所述两个挡料板下方的两条传送带，其中，两条传送带的线速度不相同。本发明的分选机用排队系统在使用时，物料由上料系统上料后，经过边板中的V型导流板将物料分成不同的区域；每个排队区域对应一个物料输送装置，由于两根输送带的的线速度不一样，从而导致两根皮带上方的物料左右晃动，实现物料自动排序。
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