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公开(公告)号：CN111319760A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010227557.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水空两用无人机，包括从上到下依次设置的天线模块、核心舱和真空舱；所述核心舱内包括固定无人机飞行控制元件和传感器的飞控空间和卷收有线缆的集线空间；所述飞控空间与集线空间相互密封隔离；所述线缆一端连接无线模块另一端连接核心舱内的控制元件，所述天线模块通过所述线缆与无人机通信连接，所述天线模块能够浮在水面；所述真空舱具有容纳水或空气的腔体，所述无人机还包括与真空舱配合的潜水系统和相对于真空舱周向均匀设置的多个旋翼。本发明提供的水空两用无人机的优点在于：通过线缆通信连接无线模块和核心舱，在水下作业时令无线模块浮在水面，从而与地面控制终端保持无线通讯，实现了无人机的水下作业。
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公开(公告)号：CN112273199A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011253919.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能花圃及其控制系统，包括：滑杆组件；浇灌组件，所述滑杆组件与浇灌组件滑动连接并支撑浇灌组件；驱动组件，所述浇灌组件的两端与驱动组件相连，所述驱动组件工作驱动浇灌组件沿着滑杆组件滑动；箱体组件，所述浇灌组件的出水口对着箱体组件的上方，所述驱动组件固定设置于箱体组件的顶部，所述箱体组件朝向浇灌组件的顶部开放；供水组件，所述供水组件的出水口与浇灌组件的入水口处相连通；本发明的智能花圃体积较小，适于室内养殖植物，且当驱动组件工作时驱动浇灌组件在滑杆组件上滑动，供水组件提供动力，水从供水组件流至浇灌组件的进水口，并经过浇灌组件的出水口喷至箱体组件中的植物上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319760B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010227557.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水空两用无人机，包括从上到下依次设置的天线模块、核心舱和真空舱；所述核心舱内包括固定无人机飞行控制元件和传感器的飞控空间和卷收有线缆的集线空间；所述飞控空间与集线空间相互密封隔离；所述线缆一端连接无线模块另一端连接核心舱内的控制元件，所述天线模块通过所述线缆与无人机通信连接，所述天线模块能够浮在水面；所述真空舱具有容纳水或空气的腔体，所述无人机还包括与真空舱配合的潜水系统和相对于真空舱周向均匀设置的多个旋翼。本发明提供的水空两用无人机的优点在于：通过线缆通信连接无线模块和核心舱，在水下作业时令无线模块浮在水面，从而与地面控制终端保持无线通讯，实现了无人机的水下作业。
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公开(公告)号：CN112273199B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011253919.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能花圃及其控制系统，包括：滑杆组件；浇灌组件，所述滑杆组件与浇灌组件滑动连接并支撑浇灌组件；驱动组件，所述浇灌组件的两端与驱动组件相连，所述驱动组件工作驱动浇灌组件沿着滑杆组件滑动；箱体组件，所述浇灌组件的出水口对着箱体组件的上方，所述驱动组件固定设置于箱体组件的顶部，所述箱体组件朝向浇灌组件的顶部开放；供水组件，所述供水组件的出水口与浇灌组件的入水口处相连通；本发明的智能花圃体积较小，适于室内养殖植物，且当驱动组件工作时驱动浇灌组件在滑杆组件上滑动，供水组件提供动力，水从供水组件流至浇灌组件的进水口，并经过浇灌组件的出水口喷至箱体组件中的植物上。
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公开(公告)号：CN214015361U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022607405.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能花圃，包括：滑杆组件；浇灌组件，所述滑杆组件与浇灌组件滑动连接并支撑浇灌组件；驱动组件，所述浇灌组件的两端与驱动组件相连，所述驱动组件工作驱动浇灌组件沿着滑杆组件滑动；箱体组件，所述浇灌组件的出水口对着箱体组件的上方，所述驱动组件固定设置于箱体组件的顶部，所述箱体组件朝向浇灌组件的顶部开放；供水组件，所述供水组件的出水口与浇灌组件的入水口处相连通；本实用新型的智能花圃体积较小，适于室内养殖植物，且当驱动组件工作时驱动浇灌组件在滑杆组件上滑动，供水组件提供动力，水从供水组件流至浇灌组件的进水口，并经过浇灌组件的出水口喷至箱体组件中的植物上。
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公开(公告)号：CN210000549U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920909226.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种飞艇推进装置，属于小型航空器技术领域，包括动力装置、减速装置、驱动装置和支撑转轴，所述动力装置和减速装置同轴固定在支撑转轴上，所述驱动装置传动连接所述减速装置。其使用时，驱动装置在收到控制系统的命令后通过减速装置带动支撑转轴转动，从而改变动力装置的发动机角度位置，由此获得矢量动力。该设计解决了飞艇在飞行中由于空气阻力过大导致飞艇俯仰困难以及偏航不易调整的问题。本实用新型结构设计巧妙，采用避震设计，安全耐用，可有效提高飞艇在空中移动的机动性。
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公开(公告)号：CN212099327U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020425502.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水空两用无人机，包括从上到下依次设置的天线模块、核心舱和真空舱；所述核心舱内包括固定无人机飞行控制元件和传感器的飞控空间和卷收有线缆的集线空间；所述飞控空间与集线空间相互密封隔离；所述线缆一端连接无线模块另一端连接核心舱内的控制元件，所述天线模块通过所述线缆与无人机通信连接，所述天线模块能够浮在水面；所述真空舱具有容纳水或空气的腔体，所述无人机还包括与真空舱配合的潜水系统和相对于真空舱周向均匀设置的多个旋翼。本实用新型提供的水空两用无人机的优点在于：通过线缆通信连接无线模块和核心舱，在水下作业时令无线模块浮在水面，从而与地面控制终端保持无线通讯，实现了无人机的水下作业。
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