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公开(公告)号：CN118334640B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410409273.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V20/64 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于YOLO和深度相机的三维物体识别及姿态解算方法，涉及人工智能技术领域。本发明包括步骤一：透视变换矩阵采集：步骤二：物体粗定位：使用激光雷达采集地面点云数据；步骤三：图像预处理：获取地面物体的RGB图像和深度图像，将斜向下的视角变为标准俯视视角；步骤四：物体识别：对处理好的RGB图像调用YOLOv5框架下训练的模型，找到物体的最小旋转外接矩形；步骤五：姿态结算：结合深度相机测量出物体中心在真实世界中的三维坐标，将相机坐标转化为真实世界的坐标。本发明通过使用激光雷达对垃圾进行粗定位，再使用相机进行物体识别，姿态解算，可以将摄像头集中检测近处小范围的物体，在降低成本的同时，减小了摄像头的前瞻距离，提高了准确度。
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公开(公告)号：CN118417277A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410343647.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自移动封闭式有机固废分类收集机器人，涉及资源循环利用技术领域。本发明包括承载底盘系统、分类收集系统、拾取机械臂系统和太阳能追光发电系统，拾取机械臂系统用于精准锁定并稳固抓取投放有机固废；分类收集系统包括分类载废装置、压缩装置和识别分类装置；能够对投入分类收集系统的固废进行识别、分类、压缩并投入相应的投放区，同时分类载废装置具有安全载重与满载监测的功能。本发明通过设置承载底盘系统、分类收集系统和拾取机械臂系统，实现固废自动捡拾、分类、压缩、收集等一体化功能，摆脱依赖群众主观意识进行固废分类的现状，既可以应用于群众日常生活环境的改善，又可应用于危险型污染区域的无人化固废收集。
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公开(公告)号：CN111744152B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010626528.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，涉及体育运动器械技术领域，包括乒乓球桌和拾球车在内，所述乒乓球桌底部中心对称分布有传输管，且传输管向两乒乓球桌两侧端倾斜，所述传输管与平板底面固定连接，所述对称设置的传输管的中心处设有升降传输台，所述升降传输台顶部与乒乓球桌平板底部固定安装，拾球车将乒乓球收集起来并运输至升降传输台处，通过升降传输台送至传输管内，供用户使用。本发明通过拾球车、升降传输台之间的协作，构成全自动的闭合动态乒乓球补给装置，实现实时的向使用者补充乒乓球，以取代传统的人工进行拾取方式，提高了乒乓球的拾取效率，降低了使用者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111319760B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010227557.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水空两用无人机，包括从上到下依次设置的天线模块、核心舱和真空舱；所述核心舱内包括固定无人机飞行控制元件和传感器的飞控空间和卷收有线缆的集线空间；所述飞控空间与集线空间相互密封隔离；所述线缆一端连接无线模块另一端连接核心舱内的控制元件，所述天线模块通过所述线缆与无人机通信连接，所述天线模块能够浮在水面；所述真空舱具有容纳水或空气的腔体，所述无人机还包括与真空舱配合的潜水系统和相对于真空舱周向均匀设置的多个旋翼。本发明提供的水空两用无人机的优点在于：通过线缆通信连接无线模块和核心舱，在水下作业时令无线模块浮在水面，从而与地面控制终端保持无线通讯，实现了无人机的水下作业。
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公开(公告)号：CN118614189A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410818997.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人，涉及农业机械技术领域。本发明包括底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统和电控系统，播种系统与底盘系统可拆卸地连接，用于自动播种；视觉系统安装在底盘系统上，用于摄录并处理农作物的生长状态图像；电控系统与底盘系统、播种系统、喷洒系统、视觉系统均联接；电控系统通过无线模块联接有云端数据库，云端数据库包括行走路径数据库和病虫害图像数据库。本发明通过在底盘系统上安装了喷洒系统、视觉系统、电控系统，并可拆卸地安装播种系统，实现了一种用于小型田间农作物的一体化设备，不仅能够更有效地完成导航任务，还能够在生产过程中及时应对病虫害问题，为农业生产提供了更可靠的支持和保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118334640A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410409273.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V20/64 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于YOLO和深度相机的三维物体识别及姿态解算方法，涉及人工智能技术领域。本发明包括步骤一：透视变换矩阵采集：步骤二：物体粗定位：使用激光雷达采集地面点云数据；步骤三：图像预处理：获取地面物体的RGB图像和深度图像，将斜向下的视角变为标准俯视视角；步骤四：物体识别：对处理好的RGB图像调用YOLOv5框架下训练的模型，找到物体的最小旋转外接矩形；步骤五：姿态结算：结合深度相机测量出物体中心在真实世界中的三维坐标，将相机坐标转化为真实世界的坐标。本发明通过使用激光雷达对垃圾进行粗定位，再使用相机进行物体识别，姿态解算，可以将摄像头集中检测近处小范围的物体，在降低成本的同时，减小了摄像头的前瞻距离，提高了准确度。
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公开(公告)号：CN112861430A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110078639.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 一种结合FCA‑RST‑多维状态云模型下的变压器状态评估方法，包括以下步骤：步骤一、选取变压器的状态量，建立状态评估指标体系；步骤二、采用模糊聚类分析法处理数据，对数据进行标准化处理，采用最大最小值法计算模糊相似矩阵，利用传递闭包法计算最终的模糊等价矩阵并根据矩阵选择合适的阈值λ；步骤三、结合粗糙集理论计算相应的状态量权重，删除计算权重值为0的状态量，以此对状态量进行精简处理；步骤四、结合计算得到的权重值，利用多维状态云模型原理，求得变压器对状态等级的综合隶属度。本发明减少状态评估中所需的状态量种类，使得状态评估方法更加简洁；减少状态量之间的相互干扰对状态评定结果的影响，使得状态评估结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111319830A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010119060.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种农产品物流包装设备，属于农产品相关设备技术领域。其技术方案为：机架上设置有环形托板，环形托板上转动设置有转盘，转盘上周向均布开通有6个通孔，通孔内设置有环形固定板，环形固定板的内侧均布有若干个大刀片，若干个大刀片之间均具有间隔且端部形呈圆孔，圆孔内用于放置西蓝花的根茎；机架上且位于所述转盘的下方设置有传动机构，传动机构包括带有圆销的拨盘和带有6个径向槽的槽轮，槽轮的转轴与转盘同轴设置且转盘固定设置在转轴的顶端，6个通孔依次对应设置在机架上的一个上下运动的按压机构、两个根茎切割机构、两个上料区和一个排料区。本发明的有益效果为：方便对西蓝花的根茎进行切除以及分割后进行包装。
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公开(公告)号：CN111319830B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010119060.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种农产品物流包装设备，属于农产品相关设备技术领域。其技术方案为：机架上设置有环形托板，环形托板上转动设置有转盘，转盘上周向均布开通有6个通孔，通孔内设置有环形固定板，环形固定板的内侧均布有若干个大刀片，若干个大刀片之间均具有间隔且端部形呈圆孔，圆孔内用于放置西蓝花的根茎；机架上且位于所述转盘的下方设置有传动机构，传动机构包括带有圆销的拨盘和带有6个径向槽的槽轮，槽轮的转轴与转盘同轴设置且转盘固定设置在转轴的顶端，6个通孔依次对应设置在机架上的一个上下运动的按压机构、两个根茎切割机构、两个上料区和一个排料区。本发明的有益效果为：方便对西蓝花的根茎进行切除以及分割后进行包装。
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公开(公告)号：CN111744152A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010626528.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，涉及体育运动器械技术领域，包括乒乓球桌和拾球车在内，所述乒乓球桌底部中心对称分布有传输管，且传输管向两乒乓球桌两侧端倾斜，所述传输管与平板底面固定连接，所述对称设置的传输管的中心处设有升降传输台，所述升降传输台顶部与乒乓球桌平板底部固定安装，拾球车将乒乓球收集起来并运输至升降传输台处，通过升降传输台送至传输管内，供用户使用。本发明通过拾球车、升降传输台之间的协作，构成全自动的闭合动态乒乓球补给装置，实现实时的向使用者补充乒乓球，以取代传统的人工进行拾取方式，提高了乒乓球的拾取效率，降低了使用者的劳动强度。
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