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公开(公告)号：CN118743617A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410923644.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手部外骨骼装置，其包括MCP关节驱动机构、PIP‑DIP关节驱动机构、IP关节驱动机构和手背套件，MCP关节驱动机构和IP关节驱动机构能够可活动地连接并佩戴于大拇指上，MCP关节驱动机构和PIP‑DIP关节驱动机构能够可活动地连接并佩戴于非大拇指的四指上，手背套件能够佩戴于手背部位，MCP关节驱动机构包括相对设置且能够相互扣合的第一滑槽部件和第二滑槽部件，第二滑槽部件以部分挖除自身而形成弧形滑槽的形式将弧形的中间滑杆保持在两滑槽部件之间，中间滑杆的一端配置有用于调整第一钢索方向的导向滑轮，第一钢索经导向滑轮与中间滑杆背部的沟槽连接以驱动中间滑杆于滑槽中的双向运动，其中，中间滑杆的圆心与MCP关节的回转中心重合。
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公开(公告)号：CN117959144A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410274647.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手臂康复训练系统，包括处理单元和手臂外骨骼，手臂外骨骼包括：前臂旋转电机，设置在人体的躯干部以产生扭矩；鲍登钢索，与前臂旋转电机连接，并且传递前臂旋转电机产生的扭矩；导向套，设置在人体的肘部并限定前臂旋转运动的空间；其中，在鲍登钢索传递的前臂旋转电机的扭矩经过至少两组导向组件和导向滑轮导向后，扭矩被传递到肘部的导向套上的驱动卡盘，驱动卡盘带动驱动杆并使其在导向套的空间轨迹内转动，从而驱动人体前臂做内旋/外旋运动。本发明的手臂康复训练系统，充分考虑了人机工程学和生物力学原理，确保外骨骼系统在助力人体运动时具有良好的适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116588234A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310449111.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电涡流缓速的电动自行车速度控制系统及方法，该电动自行车速度控制方法包括如下步骤：获取电动自行车的行驶速度数据和/或相对目标障碍物的距离数据；基于行驶速度数据和/或距离数据生成用于驱动电涡流缓速器的调制指令；响应于调制指令，电涡流缓速器产生用于调节电动自行车的行驶速度的调制力，其中，该调制指令是与电动自行车的碰撞测量区域相关的域内区域和域外区域的目标障碍物的测量角度和/或测量距离相关联地来配置的。本发明提供一种基于闭环控制的电动自行车速度控制系统，通过在电动自行车内加装电涡轮缓速器实现自主制动，辅助人工手刹，能够大幅提高驾驶过程中的操作容错率，从而降低事故发生率、维护交通安全。
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公开(公告)号：CN114475838A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210132116.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可变形的球形探测装置，包括设置在球形壳体(1)内且能够根据探测需求而改变所述球形壳体(1)形态的变形组件(2)，所述变形组件(2)连接有重摆(3)，在所述球形壳体(1)进行球壳展开运动时，所述变形组件(2)和重摆(3)在驱动组件(5)的驱动下沿第二方向转动，使得所述球形壳体(1)按照其重心随所述重摆(3)的运动而改变的方式沿第二方向滚动设定距离，从而所述变形组件(2)的第一长轴部(21)的轴线与地面成一定夹角，所述球形壳体(1)能够以其球壳开合边缘位置脱离与地面接触的状态进行球壳的变形展开。
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公开(公告)号：CN114081838A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111409243.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明涉及交互式服药系统，至少包括控制模块、交互组件、存储药物的环形主体和设置于所述环形主体中央空间内的分类机构，所述环形主体按照轴线呈水平方向的方式设置，响应于由交互组件输入的药物信息，所述控制模块通过调节驱动机构来驱动所述环形主体转动指定角度以使得药物在由分类机构分类处理后从所述分类机构的出口基于重力作用进入与所述分类机构的出口对准的指定储药舱；响应于由交互组件和/或至少一个终端输入的服药信息，所述控制模块基于所述服药信息通过调节驱动机构来驱动环形主体基于指定角度转动，使得存储有指定药物的储药舱将药物通过所述分类机构输送至出药舱，通过改变存取药物的方式来缩小了存储装置的占用空间和体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108578182B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810216233.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及辅助站立训练器，包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、座椅单元、数据采集单元和运动评估单元，控制单元与驱动单元和联动单元连接，联动单元在驱动单元的驱动下以曲柄摇杆联动的方式辅助座椅单元上的训练对象进行坐立运动，其中，联动单元包括曲柄摇杆机构，其中的三角形连杆辅助训练对象的肩部按照拟合的肩部运动曲线进行坐立运动，运动评估单元包括数据处理单元、评估单元和控制单元，数据处理单元对采集的运动相关数据进行有效数据筛选并将有效数据发送至评估单元，评估单元基于有效数据对训练对象的身体情况和肩部运动曲线进行评估，控制单元基于评估单元的评估结果调整训练对象的运动频率、运动时间和肩部运动曲线。
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公开(公告)号：CN111759060A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010650736.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助使用者站立的拐杖，包括拐杖杆、拐杖头和底盘，拐杖杆的两端分别连接拐杖头和底盘，拐杖杆具有用于容纳支撑组件的容纳腔，支撑组件包括一级支撑杆和二级支撑杆，一级支撑杆能够在滑块沿拐杖杆的轴向且朝底盘方向运动的情况下按照其与拐杖杆形成的夹角增大的方式展开，二级支撑杆与一级支撑杆铰接，而使得在一级支撑杆展开的情况下能够与拐杖杆形成稳固的能够用于辅助使用者站立的支架。一级支撑杆又是支撑组件的组成结构，也是拐杖杆杆身的组成结构。一级支撑杆在与立杆并拢时作为支撑使用者行走的拐杖杆的杆身。而在一级支撑杆展开时，立杆和一级支撑杆同时又能够用于辅助使用者站立的支架。
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公开(公告)号：CN109700628A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811654367.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于康复评估的下肢康复训练装置，装置包括设置在机架上的传感单元和康复评估单元，传感单元能够采集训练对象的生理信息、下肢运动频率、足部运动轨迹和运动时间，康复评估单元基于传感单元采集的训练对象的生理信息和运动信息评估训练对象的身体情况和康复情况，并且根据身体情况实时调整训练对象的运动频率和运动时间，其中：康复评估单元包括数据处理单元、评估单元和控制单元，数据处理单元对传感单元采集的运动数据进行有效数据筛选并将有效数据发送至评估单元，评估单元基于有效数据对训练对象的生理和康复情况进行评估，控制单元能够基于评估单元的评估结果调整训练对象的运动频率和运动时间。
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公开(公告)号：CN106602927A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710107697.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振方波同步钳位压电直线马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括驱动振子、钳位振子、光轴、夹紧机构和基座。所述驱动振子和钳位振子由金属悬臂梁和压电陶瓷构成，靠驱动振子和钳位振子之间的协调动作驱动光轴产生单方向直线运动。根据方波的傅里叶变换，方波可由不同频率、不同幅值的谐波叠加得到。所述金属悬臂梁采用一系列增减材料的方法来调整结构，进而达到将前n阶振型固有频率的比例调整为1:3:5…的目的。所述驱动振子和钳位振子由合成的方波信号频率恰为压电振子前n阶固有频率驱动。由于所述压电马达利用谐振同步钳位控制，工作过程中不存在摩擦磨损，寿命较长，工作频率高，且输出功率大、能量传输效率高。
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公开(公告)号：CN106491310A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611026826.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0205 , A61B5/11
CPC classification number: A61H1/0218 , A61B5/02055 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/0816 , A61B5/1118 , A61B5/746 , A61H1/0237 , A61H2201/1207 , A61H2205/10 , A61H2230/065 , A61H2230/305 , A61H2230/425 , A61H2230/505
Abstract: 本发明涉及一种智能康复医疗装置，包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、传感单元和康复评估单元，联动单元包括连杆机构和与其联动的滑轨机构，联动单元包括连杆机构和与其联动的滑轨机构，滑轨机构在驱动单元的驱动下沿曲线轨道滑动，连杆机构配合滑轨机构联动而移动至相应位置，从而使滑轨机构辅助运动对象进行下肢康复训练，康复评估单元基于传感单元采集的训练对象的生理信息和运动信息评估训练对象的身体情况和康复情况，并且根据身体情况实时调整训练对象的运动频率和运动时间。本发明根据前期实验采集的人体正常运动数据而研制，具有很强的适应性和科学性。按人体正常行走曲线进行康复训练，有利于提高人体康复疗效，缩短康复周期。
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