公开(公告)号：CN119532563A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411824310.5

申请日：2024-12-12

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王北辰 ,  孙雯钎 ,  盛振华 ,  王圣元 ,  张馨元 ,  兰睿喆 ,  王玉琳

IPC: F16L55/40 ,  B62D57/02 ,  B62D57/028 ,  B60B19/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了基于线驱动变胞的双态特种管道检测机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，包括以吸附形式爬壁行走的上机器人单体、下机器人单体，以及齿轮系结构、滑轮和索；上机器人单体中机架的底部中心安装有齿轮系结构，各滑轮转动安装于各腿足结构内侧，索张紧绕设于滑轮上，其底端和顶端分别连接固定至下机器人单体和上机器人单体的机架上。本发明设有两个以索挂接的单体机器人，两者既可分离为两个部分，形成具有让位功能的柔性框架结构，采用滚轮式前进，具有较高的移动速度；也可配合为整体，形成结构强度更高的整体式结构，采用步式前进，具备更高的通过性，特别适用于复杂环境的管道作业。

公开(公告)号：CN118145460A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410438254.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王玉琳 ,  王德强 ,  彭天海 ,  崔铭赫 ,  卫心怡 ,  罗子惟 ,  王新丽 ,  盛振华 ,  田康宁 ,  姚舒然 ,  孙梦雨

IPC: B66B5/18

Abstract: 本发明公开了一种双向智能型垂直电梯失速保护装置，涉及电梯安全设施技术领域，设有机架、轮盘、制动机构和拨动机构；机架安装固定于电梯箱内，轮盘与转轴固定连接，并通过转轴转动安装至机架上，钢丝绳张紧绕过轮盘；制动机构包括摆架、摆轴和压块；摆架位于轮盘侧方，通过摆轴转动安装至机架上，压块安装固定至摆架上。本发明利用电梯运行必然伴随的轮盘转动作为主要动力，驱动压块压紧挂设电梯箱的钢丝绳实现电梯箱的机械制动，制动控制流程仅包括步进电机驱动棘爪转动，制动响应速度快、效率高、稳定性好，结构简单、使用便捷，制动动作迅速、精准、稳定，具有良好的实用性和应用前景。