公开(公告)号：CN118145460A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410438254.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 王玉琳 ,  王德强 ,  彭天海 ,  崔铭赫 ,  卫心怡 ,  罗子惟 ,  王新丽 ,  盛振华 ,  田康宁 ,  姚舒然 ,  孙梦雨

IPC: B66B5/18

Abstract: 本发明公开了一种双向智能型垂直电梯失速保护装置，涉及电梯安全设施技术领域，设有机架、轮盘、制动机构和拨动机构；机架安装固定于电梯箱内，轮盘与转轴固定连接，并通过转轴转动安装至机架上，钢丝绳张紧绕过轮盘；制动机构包括摆架、摆轴和压块；摆架位于轮盘侧方，通过摆轴转动安装至机架上，压块安装固定至摆架上。本发明利用电梯运行必然伴随的轮盘转动作为主要动力，驱动压块压紧挂设电梯箱的钢丝绳实现电梯箱的机械制动，制动控制流程仅包括步进电机驱动棘爪转动，制动响应速度快、效率高、稳定性好，结构简单、使用便捷，制动动作迅速、精准、稳定，具有良好的实用性和应用前景。

公开(公告)号：CN117347370A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311297207.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 田康宁 ,  熊安康 ,  王舜杰 ,  李霄 ,  付璟琦 ,  柯庆镝

IPC: G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01N29/24 ,  G01N29/265 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及基于超声和图像识别的无人机风电叶片检测装置，包括风电叶片、用于对风电叶片进行高清图像采样的第一飞行器，以及用于对风电叶片进行超声无损检测的第二飞行器；所述第一飞行器和第二飞行器均包括飞行控制系统、通讯系统以及定位系统，所述飞行控制系统通过通讯系统与定位系统信号连接；所述第一飞行器还包括第一无人机以及高清摄像机；所述第二飞行器还包括第二无人机、探测机械臂、挂载机构、检测模块以及驱动系统；所述高清摄像机设置在第一无人机底面。本发明能有效的解决现有技术中无人机视觉巡检仅仅能够探测到风电叶片表面缺陷，能检测风电叶片表面细微裂纹，探测风电叶片内部的缺陷及材料劳损，提升检测效率。