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公开(公告)号：CN117472076A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311447725.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的无人机集群编队安全飞行控制系统，涉及无人机飞行控制技术领域，包括五大模块，即飞行环境模拟模块以及抗干扰模块、无人机控制模块，集群编队控制模块以及区块链模块，所述所述飞行环境模拟模块包括以下内容：飞行环境模拟模块首先需要进行搭建单个无人机模型，再由单个无人机模型进行模拟无人机集群的形式进行搭建，在进行搭建的过程中，以无人机的实际大小进行搭建，飞行环境模拟模块包括场景资源和场景逻辑两个子模块，本发明通过基于unity3D进行环境仿真和模型仿真，通过给予真实信号和虚假信号来不断学习从而加强无人机集群安全性，可以突破实际场景的限制，以较低的成本不断学习加强安全性。
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