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公开(公告)号：CN116317489A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405497.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超局部模型的Boost PFC变换器无级联协同控制方法及其系统，与现有技术相比解决了输出电压平均值存在静态误差的缺陷。本发明包括以下步骤：Boost PFC变换器数据及平均滤波处理；建立超局部模型并进行负载电流估计；无级联协同控制占空比控制律的生成；Boost PFC变换器的无级联协同控制。本发明能够有效提升Boost PFC变换器输出电压的稳态控制精度，且拥有控制结构简单和在负载功率突变下抗负载扰动能力较强的技术优势，全面改善Boost PFC变换器的动态控制性能和稳态运行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119787911A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411924609.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种可调开关频率FCS‑MPC的永磁同步电机电流控制方法，与现有技术相比解决了现有FCS‑MPC永磁同步电机系统电流控制存在的逆变器开关频率不固定的缺陷。本发明包括以下步骤：驱动系统数据的采集；离散化电流预测控制模型的构建；确定代价函数与延时补偿策略；计算电流误差控制带度；选择最优电压矢量；电压矢量输出。本发明保留了FCS‑MPC所具有的独特优势，克服了其固有的开关频率不固定的缺陷，使FCS‑MPC能够在宽调速范围内运行于指定开关频率下；通过引入PI型开关频率控制器，能够实现对开关频率参考值的无静差跟踪，该控制方法在保证永磁电机电流控制性能的基础上，实现了对开关频率的有效调控。
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公开(公告)号：CN116638544B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310761836.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超局部模型的关节模组协同控制方法，与现有技术相比解决了高度依赖于关节模组的诸多参数才能完成对关节模组的高性能控制，无法有效应对不确定性因素导致的控制性能下降问题，且关节模组控制的鲁棒性较差的缺陷。本发明包括以下步骤：关节模组运行数据的获取；建立关节模组的动力学方程；关节模组超局部模型的建立；设计协同控制器；关节模组协同控制的实现。本发明基于关节模组超局部模型进行协同控制器设计，具有不依赖于系统模型的特性，能够有效应对关节模组中不确定性因素导致控制性能下降及鲁棒性欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN116638544A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310761836.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超局部模型的关节模组协同控制方法，与现有技术相比解决了高度依赖于关节模组的诸多参数才能完成对关节模组的高性能控制，无法有效应对不确定性因素导致的控制性能下降问题，且关节模组控制的鲁棒性较差的缺陷。本发明包括以下步骤：关节模组运行数据的获取；建立关节模组的动力学方程；关节模组超局部模型的建立；设计协同控制器；关节模组协同控制的实现。本发明基于关节模组超局部模型进行协同控制器设计，具有不依赖于系统模型的特性，能够有效应对关节模组中不确定性因素导致控制性能下降及鲁棒性欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN116317754A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289950.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种SMPMSM驱动系统的终端强制滑模协同直接速度控制方法，包括：在同步速旋转dq轴坐标系下，建立速度控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；设计包含滑模面的宏变量，并提出一种包含非奇异终端项的动态演化方程；系统电压和电流约束处理，最终生成终端强制滑模协同直接速度控制律，以实现高性能的转速控制。本发明所提出的非奇异终端动态演化方程设计，可显著提升宏变量趋近流形的收敛速度，提升系统动态响应。因此，本发明所提出的终端强制滑模协同直接速度控制，在保证速度和电流稳态控制性能的前提下，拥有更为优越的速度快速动态响应。
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公开(公告)号：CN115378325A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211004166.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P27/12 , H02P25/026
Abstract: 本发明涉及一种基于动态权重因子的SMPMSM驱动系统直接速度复合控制方法，包括：建立转速控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；基于SMPMSM驱动系统超局部模型，推导其直接速度控制的滑模控制律和积分滑模控制律；设计动态权重因子，融合直接速度控制的滑模控制律和积分滑模控制律，实现SMPMSM驱动系统的直接速度复合控制；进行电压和电流约束处理。本发明充分利用逆变器直流母线电压，实现系统满足电压和电流约束条件下的安全稳定运行。基于动态权重因子的SMPMSM驱动系统直接速度复合控制方法能够实现SMPMSM驱动系统不同运行工况下动态和稳态的平滑过渡，全面提升系统的动稳态控制性能及鲁棒性。
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