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公开(公告)号：CN116638544A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310761836.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超局部模型的关节模组协同控制方法，与现有技术相比解决了高度依赖于关节模组的诸多参数才能完成对关节模组的高性能控制，无法有效应对不确定性因素导致的控制性能下降问题，且关节模组控制的鲁棒性较差的缺陷。本发明包括以下步骤：关节模组运行数据的获取；建立关节模组的动力学方程；关节模组超局部模型的建立；设计协同控制器；关节模组协同控制的实现。本发明基于关节模组超局部模型进行协同控制器设计，具有不依赖于系统模型的特性，能够有效应对关节模组中不确定性因素导致控制性能下降及鲁棒性欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN116317754A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289950.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种SMPMSM驱动系统的终端强制滑模协同直接速度控制方法，包括：在同步速旋转dq轴坐标系下，建立速度控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；设计包含滑模面的宏变量，并提出一种包含非奇异终端项的动态演化方程；系统电压和电流约束处理，最终生成终端强制滑模协同直接速度控制律，以实现高性能的转速控制。本发明所提出的非奇异终端动态演化方程设计，可显著提升宏变量趋近流形的收敛速度，提升系统动态响应。因此，本发明所提出的终端强制滑模协同直接速度控制，在保证速度和电流稳态控制性能的前提下，拥有更为优越的速度快速动态响应。
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公开(公告)号：CN115378325A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211004166.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P27/12 , H02P25/026
Abstract: 本发明涉及一种基于动态权重因子的SMPMSM驱动系统直接速度复合控制方法，包括：建立转速控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；基于SMPMSM驱动系统超局部模型，推导其直接速度控制的滑模控制律和积分滑模控制律；设计动态权重因子，融合直接速度控制的滑模控制律和积分滑模控制律，实现SMPMSM驱动系统的直接速度复合控制；进行电压和电流约束处理。本发明充分利用逆变器直流母线电压，实现系统满足电压和电流约束条件下的安全稳定运行。基于动态权重因子的SMPMSM驱动系统直接速度复合控制方法能够实现SMPMSM驱动系统不同运行工况下动态和稳态的平滑过渡，全面提升系统的动稳态控制性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112736953A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011637357.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 合肥工业大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种带有多目标优化的风储系统磷酸铁锂电池组储能容量配置设计方法，与现有技术相比解决了难以实现风储系统中磷酸铁锂电池组储能容量的合理配置。本发明包括以下步骤：风储系统基础数据的获取和预处理；建立磷酸铁锂电池组储能容量配置的目标函数；对建立的磷酸铁锂电池组储能容量配置数学模型进行多目标优化；磷酸铁锂电池组储能容量配置结果的获得。本发明无需设置权重因子，综合考量储能容量投资成本、运行维护成本、弃风成本、备用发电损失成本等多个目标函数，在Pareto前沿上寻找最优解，达到风储系统磷酸铁锂电池组容量合理配置设计的目的，具有方法科学合理、效果佳、收敛速度快、适用性强等技术特点。
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公开(公告)号：CN109951128B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910261807.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及逆变器参考电压矢量在线优化的SMPMSM驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统，与现有技术相比解决了电动汽车SMPMSM驱动系统电流控制方法不足的缺陷。本发明包括以下步骤：采样周期的设定；电流超局部预测模型的设定；分析数据的获取；计算参考电压矢量最优相位的解析解；计算参考电压矢量最优幅值的解析解；获得逆变器最优参考电压矢量；控制方法的连续执行。本发明提升了电动汽车SMPMSM驱动系统的电流动态和稳态性能，且兼顾提高系统的鲁棒性，从而实现电动汽车SMPMSM驱动系统的高性能安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953535B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710245115.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种PFC AC/DC变换器的无模型功率控制方法，其特征是以PFC AC/DC变换器输入功率作为被控制量实现系统闭环运行，并基于无模型控制算法生成无模型控制律，无模型功率控制方法包括：由PFC AC/DC变换器负载需求功率获得其参考输入功率；根据PFC AC/DC变换器输入功率和参考输入功率，基于无模型控制算法生成无模型控制律；经PWM调制生成驱动控制信号控制PFC AC/DC变换器，实现功率因数校正和电能的交直流转换。本发明能提高PFC AC/DC变换器系统的动态响应，提高系统在宽负载范围内的鲁棒性，实现变换器输出电压随负载的自适应变化，便于实现变换器的无电解电容设计，提升系统运行效率和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN102661754B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210142350.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器数字转换器，是通过对电动汽车电驱动系统中旋转变压器的输出信号进行数字转换，获得电动汽车中驱动电机的转子位置·和速度ω；其特征是旋转变压器数字转换器包括数字正余弦发生器、励磁电压生成模块、旋转变压器输出信号解调模块以及位置和速度获取模块。本发明通过基于电机控制器处理器芯片的正余弦波发生器的引入和旋转变压器输出信号的解调，消除时间延迟现象、降低电动汽车电驱动系统成本，提高其位置和转速的获取精度。
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公开(公告)号：CN103780040A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410025480.7
申请日：2014-01-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机，外转子包括圆筒形的外转子壳体，内定子设置于外转子壳体的内腔之中；外转子壳体的内壁上，贴有沿着外转子壳体的轴向排列成多排的多排永磁单体；每一排永磁单体的多个永磁单体沿着外转子壳体的内周面的周向均匀设置，形成一个环形。内定子包括定子轴和套设于定子轴上的至少一个环形线圈，环形线圈上套设有多个定子铁芯，多个定子铁芯中相邻的两个定子铁芯之间设置有一个磁桥，环形线圈穿过定子铁芯和磁桥，形成一相定子。本发明的外转子磁桥式横向磁通永磁同步电机，具有可解决现有横向磁通电机所存在的漏磁较高、齿槽转矩大和成本高等问题、有效提高功率密度、改善漏磁同时降低齿槽转矩等优点。
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公开(公告)号：CN118955355A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410808698.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C07D209/40 , A61P35/00
Abstract: 一种由以下化学式(Ⅰ)所示化合物：#imgabs0#一种由以下化学式(II)所示化合物：#imgabs1#该化合物(I)及(II)晶体的合成方法，是在无水无氧条件下,分别称取二苯甲酮腙0.9836g及1.000g 6‑甲氧基靛红和一水合乙酸酮0.5386g及称取二苯甲酮腙0.9773g及1.0041g 6‑氯靛红和一水合乙酸酮0.6164g放入250mL烧瓶中，加入100mL无水氯苯做溶剂，室温搅拌60小时后，柱层析分离，用石油醚/二氯甲烷(1/9)洗脱，将收集的最后组分点自然挥发分别得(6E)‑甲氧基‑7‑二苯基亚甲基吲哚啉‑2‑酮晶体(I)及(6E)‑氯‑7‑二苯基亚甲基吲哚啉‑2‑酮晶体(II)。该晶体化合物(I)及(II)的用途是其分别可以作为为抗癌试剂，在抗肺癌肿瘤细胞活性中表现出了一定的抗癌活性，其IC50值分别为61.87％±1.08，96.83％±0.25。
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