公开(公告)号：CN115013638A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210640133.X

申请日：2022-06-08

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 邱亚 ,  卢家烨 ,  胡昊轩 ,  李文韬 ,  蔡依凡 ,  吴桐 ,  陈姿含 ,  金玥溪 ,  李佳益 ,  孔维兰

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/44 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种管道运输机器人，包括存储送检样品的柱形框架，在所述柱形框架两端分别设置有第一变径机构和第二变径机构，所述第一变径机构包括基盘，所述基盘上设有转盘和N个沿转盘周向均布的固定块，所述转盘边缘设置有与固定块对相应的第一转臂，所述固定块上设有沿转盘径向方向设置的滑槽，所述第一转臂另一端与伸缩臂相连，伸缩臂的末端设有可有管道壁行走的从动轮，所述伸缩臂上设有置于滑槽内的第一滑块；所述基盘上设有第一电机，第一电机的输出轴上设有皮带轮，皮带轮和转盘之间通过皮带传动带动转盘转动，从而带动第一转臂发生摆动使得第一滑块在滑槽内滑动。本发明实现自动化取样，降低送检过程出现的风险。