公开(公告)号：CN119200596A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411303885.2

申请日：2024-09-19

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 朱波 ,  陈耀资 ,  谈东奎

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明涉及一种用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制系统，包括：紧急管理模块、自动解绑模块、移车AGV模块，自动解绑模块用于将试验车绑定于立柱上，接收到紧急搬运指令立刻解除绑定，使试验车能够被AGV搬运；所述移车AGV模块包括AGV控制子模块和AGV执行子模块。本发明还公开了一种用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制方法。本发明针对环境舱试验车紧急搬运场景设计的AGV控制系统及方法，弥补了当前AGV紧急搬运控制系统的空缺，能够有效应对紧急情况下的快速响应和处理，同时保证搬运过程的稳定性和安全性；本发明不仅增强了系统的应急处理能力，还优化了AGV的操作流程，降低了对操作人员的依赖，减少了人为错误的可能性。