-
公开(公告)号：CN117927074A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311745380.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: E04H6/42 , E04H6/18 , G01S17/86 , G01C21/16 , B25J9/16 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04N7/18 , H04W4/38
Abstract: 本发明涉及一种多端融合的自动代客泊车数字孪生系统及其控制方法。该系统包括多辆自动代客泊车机器人、停车场端和云端管理平台；自动代客泊车机器人，搭载有IMU传感器和第一激光雷达，用于实时采集机器人自身信息及道路信息，并将数据反馈至云端管理平台；停车场端，配置有摄像头和第二激光雷达，用于检测车辆信息及车位状态信息，并将检测到的数据反馈至云端管理平台；云端管理平台，用于接收停车场端及自动代客泊车机器人反馈的数据，对数据进行处理，并通过网络对自动代客泊车机器人进行远程操控。本发明应用于室内外停车场实际场景，可以根据云端管理平台进行多场景、多路线、多功能的测试，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN115862367B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211504131.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种代客泊车机器人平台的运行路径的控制方法，属于停车路径控制技术领域。操作步骤如下：(1)以代客泊车机器人平台为直接执行者，搭载上需要停放的车辆；(2)代客泊车机器人平台获取储存在云端中的高精度地图信息，根据车位调度策略，获取目标停车位；(3)代客泊车机器人平台的位置信息及场端检测到的停车场运动物体的状态信息均被上传至云端，云端融合计算，更高精度地图；并计算出一条无碰撞最优路径；(4)通过输出的转速信号，控制代客泊车机器人平台沿着无碰撞最优路径前往目标泊车位置；(5)代客泊车机器人平台将车辆泊进车位，完成泊车任务。本发明通过控制代客泊车机器人平台的运行，对停车场空间利用好，安全性高。
-
公开(公告)号：CN115862367A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211504131.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种代客泊车机器人平台的运行路径的控制方法，属于停车路径控制技术领域。操作步骤如下：(1)以代客泊车机器人平台为直接执行者，搭载上需要停放的车辆；(2)代客泊车机器人平台获取储存在云端中的高精度地图信息，根据车位调度策略，获取目标停车位；(3)代客泊车机器人平台的位置信息及场端检测到的停车场运动物体的状态信息均被上传至云端，云端融合计算，更高精度地图；并计算出一条无碰撞最优路径；(4)通过输出的转速信号，控制代客泊车机器人平台沿着无碰撞最优路径前往目标泊车位置；(5)代客泊车机器人平台将车辆泊进车位，完成泊车任务。本发明通过控制代客泊车机器人平台的运行，对停车场空间利用好，安全性高。
-
公开(公告)号：CN110539750A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910749096.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶状态与路况信息的车道偏离预警系统，该系统包括：前挡摄像头、左侧后视镜摄像头、右侧后视镜摄像头、疲劳监测摄像头、车道偏离预警系统控制器、声音报警器、小型震动马达、车辆转向CAN总线以及显示屏。本发明还公开了一种基于驾驶状态与路况信息的车道偏离预警系统的预警方法。本发明通过疲劳监控摄像头实时监控驾驶员的疲劳状态，能更准确的判断车辆偏离车道是否由于驾驶员疲劳引起；通过左右侧后视镜摄像头获取车辆偏离车道时的侧后方路况信息，防止车辆偏离后发生侧方碰撞；根据驾驶员驾驶状态和路况信息综合确定车辆行驶的危险程度做出声音报警或座椅震动报警，更能引起驾驶员对车道偏离的警惕，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN116279575A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151571.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于安全操控边界的车辆人机远程协作控制方法，属于智能车辆技术领域。操作步骤如下：(1)采集车辆信息；(2)计算转向盘转角安全边界，根据汽车状态、车道边界、车路偏差、制动安全距离、碰撞时间计算辅助系统容许的转向盘转角和制动减速度容许的安全操控边界；(3)估计驾驶员意图转向盘转角θc*；(4)计算制动减速度安全边界，根据安全操控边界制定对应的辅助决策策略，将自车驾驶模式划分为自由驾驶模式、主动驾驶模式。有效地解决了人机远程协作车辆纵向避撞和横向车道偏离问题，同时通过人机驾驶权分配策略，使人机冲突降到最小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112212872B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011118233.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达和导航地图的端到端自动驾驶方法，包括：获取车辆周围道路环境的多线激光雷达俯视图图像、局部导航地图、车辆历史运动信息；构建包括卷积层、全连接层、展开层以及长短期记忆网络层LSTM的端到端神经网络模型；将车辆方向盘的预测转向角和预测车速作为车辆控制信息，通过CAN总线输入到整车控制网络，实现对车辆的控制。本发明通过多线激光雷达点云数据投影处理后的俯视图，指出车辆可行驶区域及不可行驶区域，避免车辆发生局部碰撞；通过已训练的端到端神经网络模型，本发明根据俯视图、局部导航地图以及过去时刻的转向角与车速信息，预测下一时刻汽车方向盘的期望转向角及期望车速，实现以目标为导向的端到端自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN110539750B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910749096.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶状态与路况信息的车道偏离预警系统，该系统包括：前挡摄像头、左侧后视镜摄像头、右侧后视镜摄像头、疲劳监测摄像头、车道偏离预警系统控制器、声音报警器、小型震动马达、车辆转向CAN总线以及显示屏。本发明还公开了一种基于驾驶状态与路况信息的车道偏离预警系统的预警方法。本发明通过疲劳监控摄像头实时监控驾驶员的疲劳状态，能更准确的判断车辆偏离车道是否由于驾驶员疲劳引起；通过左右侧后视镜摄像头获取车辆偏离车道时的侧后方路况信息，防止车辆偏离后发生侧方碰撞；根据驾驶员驾驶状态和路况信息综合确定车辆行驶的危险程度做出声音报警或座椅震动报警，更能引起驾驶员对车道偏离的警惕，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN107025432B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710111868.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效的车道线检测跟踪方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集车辆环境图像信息；S2、确定消失线位置、感兴趣区域、匹配的车道线宽度比例系数的最大值和最小值；S3、进行边缘检测并搜索满足车道线特征搜索条件的特征点；S4、对满足车道线特征搜索条件的特征点往消失线以及预设的两条车道水平线上进行投影，并在消失线上寻找消失点；S5、根据消失点位置进行反向搜索，提取车道边界线的特征点，并确定车道线；S6、根据车道线建立带状区域，并利用置信度约束车道线位置和宽度。本发明基于投票机制检测消失点，并划分目标搜索区域，通过采集车道边缘线上的两点，能够快速准确地检测出车道线。
-
公开(公告)号：CN119200596A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303885.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及一种用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制系统，包括：紧急管理模块、自动解绑模块、移车AGV模块，自动解绑模块用于将试验车绑定于立柱上，接收到紧急搬运指令立刻解除绑定，使试验车能够被AGV搬运；所述移车AGV模块包括AGV控制子模块和AGV执行子模块。本发明还公开了一种用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制方法。本发明针对环境舱试验车紧急搬运场景设计的AGV控制系统及方法，弥补了当前AGV紧急搬运控制系统的空缺，能够有效应对紧急情况下的快速响应和处理，同时保证搬运过程的稳定性和安全性；本发明不仅增强了系统的应急处理能力，还优化了AGV的操作流程，降低了对操作人员的依赖，减少了人为错误的可能性。
-
公开(公告)号：CN116300948A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310317300.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法，属于物流小车的自动驾驶技术领域。本发明基于高精地图，即高精度矢量化语义地图；同时基于地图构建硬件系统、快递配送车定位系统和工控机；具体操作如下：(1)构建高精地图的高精度图像特征点地图，(2)基于高精度图像特征点地图对快递配送车的定位，(3)确定快递配送车的最短行驶路径，(4)优化行驶轨迹。使用本发明园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法的车辆，仅需要装备低成本的车载摄像头、GPS定位模块及惯性导航单元，即可完成高精度定位和最优路径规划，固态激光雷达仅在高精地图构建的过程中使用，对降低自动驾驶配送车辆的成本效果明显。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.022 seconds)
