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公开(公告)号：CN119152488A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411246015.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的嵌套型非均匀刻度表盘读表方法，包括：1.训练仪表检测模型，2.将待测图片输入仪表检测模型获取多个单表盘图像构成的集合，3.对表盘图像进行预处理操作并建立直角坐标系，4.基于改进的霍夫变换算法获取单表盘图像的圆心坐标和半径，5.基于回归法获得单表盘的指针拟合直线方程，6.基于真实刻度提取算法获取单表盘图像的有序刻度信息，7.基于刻度与指针信息，利用距离法获得单表盘读数，8.根据已知信息对各个表盘作线性运算，得到待测图片的最终读书。本发明能在保证读表精度的同时，提高读数效率、降低所需硬件条件，从而能依托轻量化设备广泛应用于实时读数的工作场景。
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公开(公告)号：CN118936297A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411121368.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了具有仿邮票点线齿结构的超灵敏高稳定柔性应变传感器，整体呈线型结构，包括柔性基底、低导电元件、高导电元件、电极元件和封装层，其中：圆柱型柔性基底表面沿周向均布有凹槽，低导电元件填充在凹槽中；高导电元件具有仿邮票点线齿结构，拉伸时诱导规则裂纹在结构处产生；电极元件设置在高导电元件两端；封装层涂覆在高导电元件表面。本发明制备的柔性应变传感器具有高灵敏度、高稳定性、裂纹规则和高可拉伸等特性，还具有优异的柔性及生物相容性，可用于可穿戴设备及软物质机器人领域，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119063885B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411562330.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 合肥工业大学 , 浙江福莱新材料股份有限公司
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明公开了基于锌离子迁移率调控的快速响应离电式柔性压力传感器，以离子凝胶介电层为中央层，在离子凝胶介电层的上表面通过粘结层固定有柔性电极层、下表面设置有互锁电极层；离子凝胶介电层为凝胶薄膜，其上表面均布有半椭球形凹槽；互锁电极层采用导电网纱，嵌入在离子凝胶介电层的下表面，从而与离子凝胶介电层形成拓扑互锁结构。本发明制备的柔性压力传感器可对动态信号快速响应，用于可穿戴设备及软物质机器人领域，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118641068B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411115159.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 合肥工业大学 , 浙江欧仁新材料有限公司
IPC: G01L1/14 , G01L9/12 , B32B27/30 , B32B15/082 , B32B15/20 , B32B15/085 , B32B27/32 , B32B33/00 , B32B7/12 , B32B3/24 , B32B3/30 , C08L29/04 , C08K3/16 , C08K5/1565 , C09J153/02 , C09J11/06 , C09J11/08 , B29C39/02
Abstract: 本发明公开了一种宽环境湿度适应的离电式柔性压力传感器，整体呈类三明治结构，是以离子凝胶介电层为中央层，在离子凝胶介电层上下表面依次对称设置粘结层、柔性电极层、内侧柔性封装层及外侧柔性封装层。本发明制备的离电式柔性压力传感器具有良好的适应环境湿度能力，兼具高灵敏度、高线性度等特性和优异的生物相容性与环境友好性。
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公开(公告)号：CN118641068A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411115159.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 合肥工业大学 , 浙江欧仁新材料有限公司
IPC: G01L1/14 , G01L9/12 , B32B27/30 , B32B15/082 , B32B15/20 , B32B15/085 , B32B27/32 , B32B33/00 , B32B7/12 , B32B3/24 , B32B3/30 , C08L29/04 , C08K3/16 , C08K5/1565 , C09J153/02 , C09J11/06 , C09J11/08 , B29C39/02
Abstract: 本发明公开了一种宽环境湿度适应的离电式柔性压力传感器，整体呈类三明治结构，是以离子凝胶介电层为中央层，在离子凝胶介电层上下表面依次对称设置粘结层、柔性电极层、内侧柔性封装层及外侧柔性封装层。本发明制备的离电式柔性压力传感器具有良好的适应环境湿度能力，兼具高灵敏度、高线性度等特性和优异的生物相容性与环境友好性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115993086B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310031972.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01B7/16 , C08L29/14 , C08L65/00 , C08L25/18 , C08K5/053 , C08K5/092 , C08K3/08 , B22D19/08 , B22D27/15
Abstract: 本发明公开了基于PEDOT:PSS的柔性应变传感器及其制备方法，其包括线型高导电内芯和包覆于线型高导电内芯表面的低导电外层；低导电外层由经聚乙烯醇、甲醛和甘油力学改性的PEDOT:PSS制备而成；线型高导电内芯由经山梨醇、苹果酸、氯化钠和纳米银粉末电学改性的PEDOT:PSS制备而成。本发明制备的柔性应变传感器具有超灵敏、高一致性、高稳定性和高可拉伸等特性，用于人体可穿戴领域，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN115042175A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210659413.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人机械臂末端姿态的调整方法，属于机器人机械臂控制技术领域。主要解决移动机器人在操作电气柜按钮时，因移动机器人定位误差造成机器人机械臂末端姿态偏差，导致机械臂不能精准操作按钮的问题。调整方法包括：机器人移动到目标电气柜操作面板前、驱动机械臂带动相机并拍取校正板图片、识别得到定位圆位置、根据三个顶点和定位圆的位置关系获取三个顶点的坐标信息，计算出三个方向的倾斜角，再依据坐标转换求取机械臂末端在基坐标系下的目标姿态，并驱动机械臂使末端到达目标姿态。本发明基于深度相机视觉信息求取机械臂末端的目标姿态，实现对机器人机械臂末端姿态的调整。
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公开(公告)号：CN118687465B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411170417.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 合肥工业大学 , 浙江欧仁新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了基于复合梯度结构的高灵敏宽线性柔性应变传感器，整体呈线型结构，包括应变敏感元件、电极结构和弹性封装管，其中的应变敏感元件呈芯鞘结构，由低导电内芯和粘附于低导电内芯表面的具有褶皱型表面微结构的高导电膜层组成，褶皱型表面微结构在长度方向上分为多段，各段具有梯度的褶皱深度和断裂伸长率；电极结构设置在应变敏感元件的两端；弹性封装管套设在应变敏感元件的外围。本发明制备的柔性应变传感器具有高灵敏度、宽线性传感范围、高稳定等特性，可良好的适用于人体可穿戴、机器人皮肤等领域。
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公开(公告)号：CN118687465A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170417.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 合肥工业大学 , 浙江欧仁新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了基于复合梯度结构的高灵敏宽线性柔性应变传感器，整体呈线型结构，包括应变敏感元件、电极结构和弹性封装管，其中的应变敏感元件呈芯鞘结构，由低导电内芯和粘附于低导电内芯表面的具有褶皱型表面微结构的高导电膜层组成，褶皱型表面微结构在长度方向上分为多段，各段具有梯度的褶皱深度和断裂伸长率；电极结构设置在应变敏感元件的两端；弹性封装管套设在应变敏感元件的外围。本发明制备的柔性应变传感器具有高灵敏度、宽线性传感范围、高稳定等特性，可良好的适用于人体可穿戴、机器人皮肤等领域。
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公开(公告)号：CN118549007A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410495770.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 合肥工业大学 , 浙江欧仁新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了用于体温监测的电容式柔性温度传感器，其为三明治结构，包括功能层与设置在功能层两侧的两层柔性封装层，且功能层由五层复合材料组合而成，依次为柔性电极层、柔性缓冲层、柔性温敏层、柔性缓冲层、柔性电极层；柔性封装层为柔性高导热防水绝缘层。本发明制备的柔性温度传感器在人体常见体温范围内具有超灵敏、高响应速率、高稳定性等特性，用于体温监测领域，具有良好的实用性。
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