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公开(公告)号：CN117371639B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311660693.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及建筑智能化领域，具体是一种鱼雷罐运动优化方法，包括如下步骤：S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹；S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值；S3、对设定时间值进行迭代优化，直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低；S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动，使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点，大幅提高了鱼雷罐的运输效率。
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公开(公告)号：CN117371638A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311657269.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域，具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法，包括以下优化步骤：首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置，再基于轨道体系的空间位置，计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置，以及对应的时间能量值，最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置；本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化，最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少，以提升工厂生产效能。
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公开(公告)号：CN117371639A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311660693.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及建筑智能化领域，具体是一种鱼雷罐运动优化方法，包括如下步骤：S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹；S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值；S3、对设定时间值进行迭代优化，直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低；S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动，使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点，大幅提高了鱼雷罐的运输效率。
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公开(公告)号：CN117371638B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311657269.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域，具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法，包括以下优化步骤：首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置，再基于轨道体系的空间位置，计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置，以及对应的时间能量值，最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置；本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化，最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少，以提升工厂生产效能。
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公开(公告)号：CN119902631A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411710793.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F3/0354 , H02N2/18 , H02J7/14
Abstract: 本发明涉及鼠标自发电技术领域，具体是一种低频自动供电的无线鼠标系统。本发明包括无线鼠标、安装在无线鼠标内部的自发电模块，以及将自发电模块产生的电能充入无线鼠标电池的能源控制模块，自发电模块包括夹设在按键和鼠标基座之间的挠曲电结构和压电结构；挠曲电结构和压电结构可在按键按压作用下同时发生变形，以分别通过挠曲电效应和压电效应产生电能。通过集成自发电模块，该无线鼠标系统能够利用鼠标日常使用中的按键按压动作来产生电能，从而实现对内置电池的自动充电。极大地延长了鼠标的续航时间，减少了频繁更换电池或充电的麻烦，提高了用户的使用便利性和满意度，同时也体现了环保和能源可持续利用的理念。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119443453A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411571983.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国水电基础局有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06T17/00 , G06T15/04 , G06Q50/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农田灌溉水流路径规划方法，本发明首先通过构建包含供水点及农田位置坐标的三维空间模型，确保了规划的基础数据具有高度精确性。接着在三维模型基础上，明确指定供水点为起点，并让每个水流点从起点运动到终点，形成多条可能的水流路径，极大地丰富了规划的多样性。然后在多条路径中，通过路径规划原则来筛选出能耗最低的最优水流路径，从而提高了规划的准确性和实用性，实现在当前条件下降低灌溉成本的目的。
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公开(公告)号：CN111982118B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010838843.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人行走轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人行走轨迹规划模型；根据机器人行走轨迹规划模型以及改进人工蜂群算法确定最优相邻点时间序列，根据最优相邻点时间序列确定机器人行走轨迹。本发明利用改进的人工蜂群算法来确定最优相邻点时间序列，由于改进人工蜂群算法在雇佣蜂优化步骤和/或跟随蜂优化步骤中与当前较优相邻点时间序列相关联，扩展了人工蜂群算法所采用的搜索方式，在不影响全局搜索能力的同时，有效增强了对潜在重点区域的局部开发能力。
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公开(公告)号：CN113232805B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110417703.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型波动对鳍推进仿生机器鱼，其特征在于：包括有密封壳体，在密封壳体内安装有摆动装置，所述的摆动装置的摆动端分别伸出密封壳体的左右侧，在密封壳体的左右侧分别设有柔性波动鳍，摆动装置的摆动端分别带动两侧的柔性波动鳍上下波动。本发明基本能够做到MPF模式下的各项功能，能够较为轻易地实现原地转弯，经过优化能够做到原有条件下最优的传动效率以及速度，符合绿色，节能，低噪等特点，在运动过程中能够实现运行平稳，稳定性优良，采用柔性波动鳍大大的提高了鱼体的稳态推进速度。能够实现高驱动功率下的运动。
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公开(公告)号：CN113622676A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110918710.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置，包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是：本发明采用多自由度机器人转向系统，通过控制关节的转动，来实现振捣棒的自由转动，从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣，可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。
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公开(公告)号：CN111982118A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010838843.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人行走轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人行走轨迹规划模型；根据机器人行走轨迹规划模型以及改进人工蜂群算法确定最优相邻点时间序列，根据最优相邻点时间序列确定机器人行走轨迹。本发明利用改进的人工蜂群算法来确定最优相邻点时间序列，由于改进人工蜂群算法在雇佣蜂优化步骤和/或跟随蜂优化步骤中与当前较优相邻点时间序列相关联，扩展了人工蜂群算法所采用的搜索方式，在不影响全局搜索能力的同时，有效增强了对潜在重点区域的局部开发能力。
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