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公开(公告)号：CN114257140B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011022605.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 苏州福瑞思信息科技有限公司 , 合肥格易集成电路有限公司 , 兆易创新科技集团股份有限公司
Inventor： 王智玮
IPC: H02P6/20
Abstract: 本申请公开了无刷直流电机启动装置和启动方法。该无刷直流电机的定子包括三相绕组且转子包括永磁体。该启动装置包括：控制装置，在所述无刷直流电机的启动阶段提供控制信号；以及驱动电路，与所述控制装置相连接以获得所述控制信号，根据所述控制信号产生驱动信号的脉冲串，使得所述三相绕组的多组两相绕组在相反方向的驱动信号下依次导通，其中，所述控制装置对所述多组两相绕组的电感电流达到参考电流的时间进行计时以获得多个计时值，以及根据所述多个计时值进行换相控制以启动所述转子的转动。该启动装置可以实现无刷直流电机的平稳启动，采用计时值获得电机转子的大致位置可以简化电路结构和节省启动时间。
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公开(公告)号：CN115700992A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110870763.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 合肥格易集成电路有限公司 , 兆易创新科技集团股份有限公司
IPC: H02P21/34 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/24 , H02P6/28 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种无感永磁同步电机启动方法、器件及装置，所述方法包括步骤：开环启动永磁同步电机后，计算代表电机转子的实际位置的估测角度及给定速度相应的电机转子的开环角度，并且计算角度差值，其中所述角度差值为所述开环角度与所述估测角度的差量，依据所述角度差值与目标夹角的差量调整给定电流，直到所述角度差值小于或等于所述目标夹角；及将参考电流由调整后的给定电流切换为速度环输出的相应电流，依据切换后的所述参考电流闭环驱动永磁同步电机。从而，有效解决现有电机启动不稳的问题。
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公开(公告)号：CN116647149A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210140590.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 合肥格易集成电路有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机控制方法、装置、电子装置及存储介质，所述方法包括：基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转；确定目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值小于或等于预定电压，以目标d轴电压和目标q轴电压控制永磁同步电机，及响应于目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值大于预定电压，基于预定电压和目标d轴电压确定调适q轴电压，使得目标d轴电压和调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过预定电压，以目标d轴电压和调适q轴电压控制所述永磁同步电机。从而，有效解决现有电机存在电流矢量方向不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN116599399A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210120180.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 合肥格易集成电路有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 公开了一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机。所述方法包括：响应于电机进入温度和转速恒定的稳定状态，微调d轴参考电流idref的取值；在电机的转速随idref的取值微调而变化并再次恒定时，判定合成电流is取值的变化方向，其中合成电流is基于电机的q轴电流iq和d轴电流id求取；以及重复所述微调和判定操作，直到is的取值最小，并将is取值最小时对应的idref的取值及对应的iqref作为当前温度t下的最优工作点。本发明通过基于当前温度的搜索策略，提供更为准确的MTPA最佳工作点。本发明还进一步加入了基于神经网络的自学习功能，经搜索策略训练的神经网络模型，能够使电机在不同温度和负载下快速找到最佳MTPA工作点，并可移植到同一个型号产品的所有电机中。
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公开(公告)号：CN114257140A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011022605.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 苏州福瑞思信息科技有限公司 , 合肥格易集成电路有限公司 , 北京兆易创新科技股份有限公司
Inventor： 王智玮
IPC: H02P6/20
Abstract: 本申请公开了无刷直流电机启动装置和启动方法。该无刷直流电机的定子包括三相绕组且转子包括永磁体。该启动装置包括：控制装置，在所述无刷直流电机的启动阶段提供控制信号；以及驱动电路，与所述控制装置相连接以获得所述控制信号，根据所述控制信号产生驱动信号的脉冲串，使得所述三相绕组的多组两相绕组在相反方向的驱动信号下依次导通，其中，所述控制装置对所述多组两相绕组的电感电流达到参考电流的时间进行计时以获得多个计时值，以及根据所述多个计时值进行换相控制以启动所述转子的转动。该启动装置可以实现无刷直流电机的平稳启动，采用计时值获得电机转子的大致位置可以简化电路结构和节省启动时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110596562A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910745423.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 合肥格易集成电路有限公司 , 北京兆易创新科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种检测MOS管的状态的方法和系统，涉及电子领域。所述方法包括：控制电压电路，按照预设的顺序为多个MOS管的栅极施加脉冲电压，判断母线上是否有电流，根据母线上电流的情况，确定多个上臂MOS管和多个下臂MOS管的状态，母线上电流的大小由多个上臂MOS管和多个下臂MOS管导通时间的长短决定。本发明的方案不但不需要单独的检测电路，并且检测电流很小，检测时间较短，在保证了检测MOS管状态准确的同时又不损失MOS管的使用寿命，整个检测MOS管的方法全部基于已有电路结构实现，不但简单快捷，且成本低廉兼容性强。
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公开(公告)号：CN116614039A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210118315.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 合肥格易集成电路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机滑模观测方法、控制装置、存储介质和电子设备。所述方法包括：基于磁场定向控制方式驱动永磁同步电机运转，根据永磁同步电机的三相电流确定本次α轴电流和本次β轴电流；通过设于滑模观测器的电机电流观测模型和开关增益模块，对本次α轴电流和本次β轴电流，前次α轴电压和β轴电压，前次计算的转子电角速度进行计算，以得到包括转子位置信息的开关量；将开关量输入至滤波器进行滤波，以得到滤波后信号；将滤波后信号输入至锁相环进行计算，以得到估算电角度；基于预设的分段拟合多项式，对所得到的估算电角度进行相位补偿，得到永磁同步电机的转子的实际估算角度，从而实现无传感器条件下准确获得转子位置信息。
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公开(公告)号：CN110504872B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910746134.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 苏州福瑞思信息科技有限公司 , 合肥格易集成电路有限公司 , 北京兆易创新科技股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供一种接口电路和接口系统，涉及电子领域。所述接口电路包括：连接模块、二极管模块以及上拉模块，连接模块与二极管模块连接，用于连接转子位置检测设备的输出端，二极管模块与上拉模块连接，用于根据转子位置检测设备输出的电平确定自身通断状态，上拉模块与二极管模块连接，用于根据二极管模块的通断状态将转子位置检测设备输出的电平转换为适用于提供给控制设备的电平。本发明的接口电路在使用过程中，不但更换操作极为方便快捷，整个接口电路使用元器件数量较少，电路简捷回路少，运行可靠性很高，而且接口电路成本低廉且兼容性强，极大的提高用户的使用感。
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公开(公告)号：CN110504872A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910746134.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 合肥格易集成电路有限公司 , 北京兆易创新科技股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供一种接口电路和接口系统，涉及电子领域。所述接口电路包括：连接模块、二极管模块以及上拉模块，连接模块与二极管模块连接，用于连接转子位置检测设备的输出端，二极管模块与上拉模块连接，用于根据转子位置检测设备输出的电平确定自身通断状态，上拉模块与二极管模块连接，用于根据二极管模块的通断状态将转子位置检测设备输出的电平转换为适用于提供给控制设备的电平。本发明的接口电路在使用过程中，不但更换操作极为方便快捷，整个接口电路使用元器件数量较少，电路简捷回路少，运行可靠性很高，而且接口电路成本低廉且兼容性强，极大的提高用户的使用感。
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公开(公告)号：CN116614037A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210118636.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 合肥格易集成电路有限公司
Abstract: 公开了一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机。所述方法包括：获取第一检测周期内高频注入观测到的多个第一转子位置；求取所述第一检测周期的多个第一基准位置与所述第一检测周期内所述高频注入观测到的多个所述第一转子位置之差作为多个位置补偿值；以及基于求取的多个所述位置补偿值，对第二检测周期内高频注入观测到的多个第二转子位置对应进行位置补偿。本发明基于对高频注入观测到的电机位置抖动形态在不同周期和不同转速下趋于一致这一特性的发现，利用在前求取的高频注入观测电机位置和预估的真实电机位置之差，对当前周期内的高频注入观测电机位置进行补偿，由此为FOC控制提供更为准确的转子位置θ信息，由此降低控制过程中的功耗。
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