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公开(公告)号：CN118723037B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411223050.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有吸附功能的水下机器人，解决了吸附操作难度较高以及在富含水草海藻等水生植物的区域作业时，螺旋桨有可能被水草所缠绕，从而导致螺旋桨失去动力，使其无法移动的问题。包括水下机器人。本发明通过高灵活性吸附机构从而能够使得吸附板以水下机器人为中心而旋转，使其吸附固定过程中，不在需要人工手动调整水下机器人整体的朝向，且当旋转的主螺旋桨被水草所缠绕时，通过自解除固定机构从而可自动解除对此主螺旋桨的固定，并将备用螺旋桨移动至被拆下的主螺旋桨的位置处，通过上述技术方案能够减少因意外导致的停机时间，并缩减了吸附固定的操作繁琐性，使其固定操作更加方便。
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公开(公告)号：CN119142490A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411648501.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可水下采样的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体包括鱼鳍板、推进器和图像采集器，图像采集器设置在仿生机器鱼本体的前端，仿生机器鱼本体的内部开设有运行腔，运行腔的内部设置有缓冲组件，缓冲组件包括有对称固定连接在运行腔内部的两组第一弹簧。通过被压缩的第一弹簧会对仿生机器鱼本体的下降进行缓冲，其中能够降低仿生机器鱼本体下降后对水底砂石造成的冲击，此外，通过接触块插入砂石中减小仿生机器鱼本体与水底砂石的接触范围，进而能够减少砂石弥漫，避免弥漫的砂石对图像采集器图像采集的影响，提高了图像采集器采集效率。
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公开(公告)号：CN118721271B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411215933.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体为基于仿生手的机械臂视觉协同系统，解决了机械臂视觉协同系统在对多个特殊的物块进行运输时，每运输一个物块需要多次驱动机械臂转动和移动，并每次单个的对物块进行夹持移动，效率较低问题，包括支撑机构，所述支撑机构的顶端设有机械臂机构，所述机械臂机构的顶端设有吸盘组件，所述吸盘组件的下方设有临时储料机构，所述吸盘组件的底端设有标记物块。本发明通过夹持板对多个标记物块进行夹持收纳，方便机械臂机构在进行视觉检测时，可将多个标记物块临时放置在夹持板的内侧，从而避免每次运输一个标记物块后需要多次旋转机械臂机构而影响运输效率。
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公开(公告)号：CN118723037A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411223050.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有吸附功能的水下机器人，解决了吸附操作难度较高以及在富含水草海藻等水生植物的区域作业时，螺旋桨有可能被水草所缠绕，从而导致螺旋桨失去动力，使其无法移动的问题。包括水下机器人。本发明通过高灵活性吸附机构从而能够使得吸附板以水下机器人为中心而旋转，使其吸附固定过程中，不在需要人工手动调整水下机器人整体的朝向，且当旋转的主螺旋桨被水草所缠绕时，通过自解除固定机构从而可自动解除对此主螺旋桨的固定，并将备用螺旋桨移动至被拆下的主螺旋桨的位置处，通过上述技术方案能够减少因意外导致的停机时间，并缩减了吸附固定的操作繁琐性，使其固定操作更加方便。
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公开(公告)号：CN119142490B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411648501.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可水下采样的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体包括鱼鳍板、推进器和图像采集器，图像采集器设置在仿生机器鱼本体的前端，仿生机器鱼本体的内部开设有运行腔，运行腔的内部设置有缓冲组件，缓冲组件包括有对称固定连接在运行腔内部的两组第一弹簧。通过被压缩的第一弹簧会对仿生机器鱼本体的下降进行缓冲，其中能够降低仿生机器鱼本体下降后对水底砂石造成的冲击，此外，通过接触块插入砂石中减小仿生机器鱼本体与水底砂石的接触范围，进而能够减少砂石弥漫，避免弥漫的砂石对图像采集器图像采集的影响，提高了图像采集器采集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118729916B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411223016.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及同轴度检测技术领域，具体为一种管道同轴度检测机器人，解决了同轴度检测操作较为繁琐以及在进行检测时，无法刮除沾染于管道内外表面的污垢，此污垢会影响到数据的采集的问题。包括放置台，所述放置台上端面的两侧均安装于一滚轮台，两个所述滚轮台的上端面放置有一待被测管道，所述待被测管道的外侧设有内外同轴度检测机构。通过本发明当需要对管道进行同轴度检测时，只需将其放置于两个滚轮台上，即可自动完成对其内外表面的同轴度检测，且通过预清理机构可提前对需要进行同轴度检测的位置进行清理，通过上述技术方案从而增加了进行同轴度检测时的便捷性以及其检测精度。
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公开(公告)号：CN118877167A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411360745.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于水下检测的水下机器人，包括移动底座，所述移动底座的两侧均转动安装有移动履带，所述移动底座的上表面固定有防护框架，所述防护框架的内侧固定有两个固定横杆，两个所述固定横杆之间活动安装有自清洁摄像组件，所述自清洁摄像组件包括两个定位转轴，两个所述定位转轴的一端分别与两个固定横杆转动连接，两个所述定位转轴的之间转动连接有清障旋转环，所述清障旋转环的内侧固定有两个旋转支撑杆，两个所述旋转支撑杆之间安装有机器人主体。本发明通过清洁刮板贴合透明防护壳体外表面滑行并对透明防护壳体外表面附着物进行清除，保证水下机器人的拍摄区域不会被遮挡，不会影响水下机器人正常拍摄。
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公开(公告)号：CN118893645B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411354140.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业自动化装备技术领域，特别涉及一种基于轨迹预测的动态抓取机械臂，包含：运载机械臂与拾取机械手，拾取机械手设置在运载机械臂的执行端，用于抓取货物，其特征在于，拾取机械手包含：承载框架、拾取模块与承托模块；承载框架与运载机械臂的执行端固定连接；承托模块设置在承载框架上，用于承载货物；拾取模块设置在承载框架上，用于抓取货物。本发明现有技术中存在的在悬空搬运过程中，容易发生纸箱底部端口松动开启，从而导致货物脱落的问题，具有货物搬运稳定性强的特点。
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公开(公告)号：CN118877167B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411360745.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于水下检测的水下机器人，包括移动底座，所述移动底座的两侧均转动安装有移动履带，所述移动底座的上表面固定有防护框架，所述防护框架的内侧固定有两个固定横杆，两个所述固定横杆之间活动安装有自清洁摄像组件，所述自清洁摄像组件包括两个定位转轴，两个所述定位转轴的一端分别与两个固定横杆转动连接，两个所述定位转轴的之间转动连接有清障旋转环，所述清障旋转环的内侧固定有两个旋转支撑杆，两个所述旋转支撑杆之间安装有机器人主体。本发明通过清洁刮板贴合透明防护壳体外表面滑行并对透明防护壳体外表面附着物进行清除，保证水下机器人的拍摄区域不会被遮挡，不会影响水下机器人正常拍摄。
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公开(公告)号：CN118893645A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411354140.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林交通职业技术学院
Abstract: 本发明涉及工业自动化装备技术领域，特别涉及一种基于轨迹预测的动态抓取机械臂，包含：运载机械臂与拾取机械手，拾取机械手设置在运载机械臂的执行端，用于抓取货物，其特征在于，拾取机械手包含：承载框架、拾取模块与承托模块；承载框架与运载机械臂的执行端固定连接；承托模块设置在承载框架上，用于承载货物；拾取模块设置在承载框架上，用于抓取货物。本发明现有技术中存在的在悬空搬运过程中，容易发生纸箱底部端口松动开启，从而导致货物脱落的问题，具有货物搬运稳定性强的特点。
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